第1章 海洋与海洋测绘 1
1.1 海洋 1
1.2 海洋测绘 13
1.3 本书的结构体系 26
思考题 29
第2章 海洋大地控制网 30
2.1 概述 30
2.2 海面控制网 30
2.3 海底控制点的照准标志和作用距离 31
2.4 海底控制点（网）的几何图形 35
2.5 海底控制点（网）坐标的测定 37
思考题 46
第3章 海洋水文要素观测 47
3.1 海水温度 47
3.2 海水盐度 49
3.3 海水密度 51
3.4 海水透明度、水色 52
3.5 潮汐及潮汐观测 53
3.6 海洋波动类型及其影响 61
3.7 海流的类别及其特点 64
3.8 ADCP及流速、流向测量 68
思考题 75
第4章 海洋声速及声线跟踪 76
4.1 海洋声学 76
4.2 声呐及其工作方式 81
4.3 海洋声速及声速剖面类型划分 84
4.4 声线跟踪 90
4.5 等效声速剖面法 92
4.6 声线跟踪过程 94
4.7 声速测量误差对水深计算的影响 97
思考题 98
第5章 潮汐调和分析及海洋垂直基准面 99
5.1 平衡潮理论 99
5.2 潮汐、潮流分析 103
5.3 垂直基准 108
5.4 基准传递与推估 115
5.5 海洋垂直基准统一框架 118
思考题 120
第6章 GPS定位与海底声学定位 122
6.1 概述 122
6.2 GPS绝对定位 123
6.3 GPS静态相对定位 128
6.4 局域差分GPS（LDGPS）定位 134
6.5 广域差分GPS（WADGPS）定位 138
6.6 水声定位的基本原理和方法 139
6.7 水声定位系统 141
6.8 水声定位改正 147
思考题 149
第7章 水深测量及海底地形测量 150
7.1 概述 150
7.2 回声测深原理 150
7.3 四波束扫海测深仪 152
7.4 多波束测深系统 153
7.5 高分辨率测深侧扫声呐 165
7.6 基于水下机器人的水下地形测量 169
7.7 机载激光测深 171
7.8 测线布设 173
7.9 测深精度 175
7.10 水位改正 178
7.11 测量数据质量与管理 183
7.12 海底地形成图 184
思考题 187
第8章 海洋地貌及底质探测 188
8.1 声波与海底底质的相互作用 188
8.2 回波强度及其数据处理 191
8.3 声呐图像的形成原理 195
8.4 多波束声呐图像 198
8.5 侧扫声呐及其声呐图像 201
8.6 基于声呐图像判读海底地貌 207
8.7 基于声呐图像划分海底底质类型 210
8.8 海底浅层剖面仪 212
思考题 214
第9章 海洋重力测量 215
9.1 扰动位、大地水准面及垂线偏差 216
9.2 海洋重力测量的干扰影响及消除 217
9.3 海洋重力仪 224
9.4 海洋重力测量的设计与实施 231
9.5 海洋重力测量的数据处理 234
9.6 海洋重力异常的解释及应用 239
思考题 244
参考文献 245