第1章 三相异步电动机 1
1.1三相异步电动机的基本构造 1
1.2三相异步电动机的转动原理 2
1.2.1异步电动机转动的一般原理 2
1.2.2旋转磁场的产生 4
1.2.3旋转磁场的转速 6
1.2.4三相异步电动机的转差率 7
【练习与思考】 8
1.3三相异步电动机的特性 8
1.3.1三相异步电动机的电路特性 8
1.3.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 10
【练习与思考】 12
1.4三相异步电动机的起动、调速和制动 13
1.4.1三相异步电动机的起动 13
1.4.2三相异步电动机的调速 15
1.4.3三相异步电动机的制动 17
【练习与思考】 18
1.5三相异步电动机的选用 18
1.5.1三相异步电动机的类型 18
1.5.2三相异步电动机的选择 19
1.5.3三相异步电动机的铭牌数据 21
【练习与思考】 23
1.6单相电动机 23
1.6.1单相电动机的转动原理 23
1.6.2单相电动机的起动方法 24
本章习题 26
第2章 直流电动机 28
2.1直流电动机的基本构造 28
2.1.1直流电机的定子部分 28
2.1.2直流电机的转子部分 29
2.2直流电机的工作原理 30
2.2.1直流发电机的工作原理 30
2.2.2直流电动机的工作原理 30
2.2.3直流电机的励磁方式 31
【练习与思考】 32
2.3直流电动机的基本特性 32
2.3.1转速特性 33
2.3.2转矩特性 33
2.3.3机械特性 34
【练习与思考】 36
2.4并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动 36
2.4.1并励（他励）直流电动机的起动 36
2.4.2并励（他励）直流电动机的调速 36
2.4.3并励（他励）直流电动机的制动与反转 38
【练习与思考】 39
本章习题 39
第3章 继电器一接触器控制系统 41
3.1常用控制电器 41
3.1 1刀开关 41
3.1.2组合开关 41
3.1.3按钮 43
3.1.4行程开关 43
3.1.5熔断器 44
3.1.6交流接触器 45
3.1.7中间继电器 47
3.1.8断路器 47
3.1.9热继电器 48
3.1.10时间继电器 49
3.1.11固态继电器 50
3.2继电接触器控制系统的基本控制电路 52
3.2.1自锁控制 52
3.2.2互锁控制 54
3.2.3时间控制 55
3.2.4行程控制 56
3.2.5顺序控制 57
【练习与思考】 59
3.3继电接触器控制系统的应用举例 59
3.3.1多地点操作一台电动机控制电路 59
3.3.2采用行程开关自动往返控制电路 60
3.3.3机床润滑定时给油自动控制电路 60
3.3.4三相异步电动机星—三角起动控制电路 61
3.3.5三相异步电动机能耗制动控制电路 62
3.3.6 C650卧式车床的电气控制电路 63
本章习题 65
第4章 可编程序控制器 68
4.1可编程序控制器的硬件结构和工作原理 68
4.1.1可编程序控制器概述 68
4.1.2可编程序控制器的硬件结构 69
4.1.3可编程序控制器的工作原理 72
4.2可编程序控制器产品FP-X简介 75
4.2.1 FP-X的技术性能 75
4.2.2 FP-X 1/0的分配及内部继电器（寄存器） 78
4.2.3 FP-X的特殊功能 81
4.2.4 FP-X的编程工具 84
4.3可编程序控制器的指令系统 86
4.3.1可编程序控制器的基本指令 86
4.3.2可编程序控制器的高级指令 104
【练习与思考】 111
4.4可编程序控制器的应用编程 112
4.4.1可编程序控制器的编程特点和梯形图语言编程的基本要求 112
4 4.2基本应用程序 115
4.4.3可编程序控制器应用编程 122
本章习题 138
第5章 现代电气传动速度控制系统 142
5.1电气传动速度控制系统的一般性知识 142
5.1.1调速系统的技术指标 142
5.1.2机械与电气调速方法 144
5.1.3电气传动系统调速方案的确定 144
【练习与思考】 145
5.2直流电动机速度控制系统 145
5.2.1几种直流电动机调速系统介绍 145
5.2.2直流脉宽调速系统 148
5.3交流电动机速度控制系统 153
5.3.1几种交流异步电动机调速系统介绍 153
5.3.2 SPWM脉宽调制型变频器异步电动机调速系统 158
本章习题 165
第6章 现代电气传动伺服系统 166
6.1步进电动机及其控制 166
6.1.1步进电动机的基本结构和工作原理 166
6.1.2步进电动机的驱动和控制 169
6.2伺服电动机及其控制 172
6.2.1伺服电动机的基本结构和工作原理 172
6.2.2伺服电动机的驱动和控制系统 174
附录 178
附录A常用指令表 178
附录B特殊内部继电器表 188
附录C特殊数据寄存器表 190
部分习题答案 193
参考文献 204