第一部分 机电传动控制技术基础第1章 绪论 3
1.1 概述 3
1.1.1 设备组成与工作过程 3
1.1.2 设备控制方式的变化 4
1.2 机电传动控制技术发展概述 4
1.2.1 设备驱动方式的发展 5
1.2.2 电气控制方式的发展 7
1.2.3 电气元件的发展 8
1.2.4 控制系统设计技术的发展 8
1.3 机电传动控制技术研究重点 8
1.4 职业道德与社会责任 9
习题及思考题 9
第2章 常用低压电器 10
2.1 概述 10
2.2 开关类电器 12
2.2.1 动力电路开关电器 12
2.2.2 控制电路开关电器（主令电器） 21
2.3 继电器类电气元件 29
2.3.1 接触器类电气元件 29
2.3.2 控制继电器 31
2.3.3 热过载保护继电器 36
2.4 其他电器 38
2.4.1 熔断器 38
2.4.2 控制变压器 40
习题及思考题 41
第3章 电气控制系统基础知识 42
3.1 电气图绘制及绘图标准 42
3.1.1 电气图中的图形符号和文字符号 42
3.1.2 电路图 44
3.1.3 电气元件布置图 48
3.1.4 接线图 49
3.2 电气控制系统的逻辑代数分析方法 50
3.2.1 电气元件的逻辑表示 50
3.2.2 电路状态的逻辑表达式 51
3.2.3 电路化简的逻辑方法 51
习题及思考题 52
第二部分 继电器控制技术基础第4章 电气控制系统基本控制电路 57
4.1 三相笼型异步电动机基本控制电路环节 57
4.1.1 三相笼型异步电动机的起动控制电路 58
4.1.2 三相笼型异步电动机的正反转控制电路 64
4.1.3 三相笼型异步电动机的制动控制电路 67
4.1.4 三相笼型异步电动机的变速控制电路 72
4.2 特定功能控制电路 76
4.2.1 点动与长动控制电路 76
4.2.2 多地点、多条件控制电路 77
4.2.3 联锁控制电路 78
4.3 自动循环工作控制电路 81
4.3.1 机械设备自动循环工作控制电路 82
4.3.2 电液控制电路 86
习题及思考题 93
第5章 典型设备电气控制系统分析 95
5.1 设备电气控制系统分析概述 95
5.2 普通车床电气控制系统分析 97
5.2.1 车床的主要结构和工作要求分析 97
5.2.2 电力拖动及控制要求分析 98
5.2.3 车床电气控制系统分析 98
5.3 卧式铣床电气控制系统分析 102
5.3.1 铣床的主要结构和运动形式分析 103
5.3.2 电力拖动及控制要求分析 104
5.3.3 铣床电气控制系统分析 104
5.4 组合机床电气控制系统分析 112
5.4.1 组合机床的结构及运动分析 113
5.4.2 组合机床的拖动及控制要求 114
5.4.3 组合机床控制电路分析 117
5.5 电气控制系统电路图设计基础 120
5.5.1 控制电路设计的基本原则 120
5.5.2 控制电路设计的基本方法 120
5.5.3 电路图的控制逻辑设计 121
5.5.4 电路图设计中的注意事项 122
5.5.5 电路图设计举例 124
习题及思考题 128
第三部分 可编程序控制器（PLC）应用技术第6章 可编程序控制器（PLC）应用基础 131
6.1 概述 131
6.1.1 问题的提出与解决途径 131
6.1.2 可编程序控制器使用特点 132
6.2 可编程序控制器硬件构成及工作原理 139
6.2.1 可编程序控制器硬件构成 139
6.2.2 可编程序控制器用户程序输入设备 143
6.2.3 可编程序控制器工作原理 144
6.3 用户控制程序编程概述 146
6.3.1 可编程序控制器的编程方式 146
6.3.2 可编程序控制器编程元素 148
6.4 PLC控制程序编程基础 152
6.4.1 基本指令 152
6.4.2 可编程序控制器程序编制规则 158
6.4.3 可编程序控制器编程应用 159
6.5 可编程序控制器编程软件 163
6.5.1 软件概述 163
6.5.2 编程软件应用实例 164
习题及思考题 168
第7章 可编程序控制器扩展应用 170
7.1 步进控制 170
7.1.1 功能图 171
7.1.2 步进梯形图及步进指令 173
7.1.3 功能图主要类型 175
7.2 功能指令应用 179
7.2.1 功能指令构成 179
7.2.2 功能指令应用举例 183
7.3 监控组态软件在PLC控制系统中的应用 184
7.3.1 组态软件应用概述 184
7.3.2 组态软件的主要功能与组态步骤 186
7.3.3 PLC监控组态软件组态实例 188
习题及思考题 196
第8章 可编程序控制器的其他编程方法（STEP7编程） 197
8.1 STEP7编程方法基础 197
8.1.1 STEP7编程方法的程序结构 198
8.1.2 程序构成及调用与编程软件 199
8.1.3 编程应用简介 201
8.2 编程举例（风机运行监控） 204
习题及思考题 209
第四部分 设备调速控制技术第9章 设备伺服系统概述 213
9.1 概述 213
9.1.1 设备的调速要求 213
9.1.2 电气调速的基本概念 214
9.2 伺服控制系统 217
9.2.1 伺服控制系统构成 217
9.2.2 伺服控制系统分类 218
9.2.3 伺服系统的基本要求 221
9.2.4 伺服系统应用 222
习题及思考题 223
第10章 直流电动机调速控制 224
10.1 直流调速控制系统的基本概念 224
10.1.1 直流电动机工作原理 224
10.1.2 他励直流电动机机械特性方程 225
10.1.3 他励直流电动机调速方式 226
10.1.4 直流电动机调速装置 228
10.1.5 直流电动机调速指标 232
10.2 速度负反馈单闭环直流电动机调速系统 237
10.2.1 晶闸管-直流电动机调速系统 237
10.2.2 晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统 238
10.3 无静差直流调速系统 242
10.3.1 调节器 243
10.3.2 采用PI调节器的单闭环转速负反馈调速系统 245
10.4 直流电动机转速、电流双闭环调速系统 247
10.4.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 247
10.4.2 转速、电流双闭环调速系统的调速过程 248
习题及思考题 250
第11章 交流电动机调速控制 252
11.1 交流电动机调速概述 252
11.1.1 三相异步电动机的结构和工作原理 252
11.1.2 交流电动机调速系统分类 253
11.2 交流电动机定子侧变频调速系统 255
11.2.1 变频调速的基本原理 255
11.2.2 变频器的基本结构与工作原理 257
11.2.3 正弦波脉宽调制（SPWM） 260
11.3 交流电动机转子侧串级调速系统 265
11.3.1 串级调速概述 265
11.3.2 串级调速构成与调速原理 266
11.3.3 晶闸管串级调速系统结构与工作原理 268
11.4 无刷直流电动机调速系统 270
11.4.1 永磁无刷直流电动机结构组成 270
11.4.2 永磁无刷直流电动机调速控制 272
11.5 VVVF变频器产品与使用 275
11.5.1 一般变频器的基本结构 275
11.5.2 变频器的主要控制参数 276
11.5.3 变频器使用简介 277
习题及思考题 282
第五部分 电气控制系统设计基础第12章 设备电气控制系统设计 285
12.1 电气控制系统设计的基本原则和内容 285
12.1.1 电气控制系统设计的基本原则 285
12.1.2 电气控制系统设计的主要工作内容 286
12.2 电气控制装置的设计步骤与设计要点 288
12.2.1 电气控制系统设计的设计步骤 288
12.2.2 电气控制系统设计的设计要点 289
12.3 设计举例 296
12.3.1 设备结构及运动概述 296
12.3.2 初步设计 298
12.3.3 技术设计 299
习题及思考题 304
附录 305
附录A 电气元件的操作件图形符号及电气元件触点图形符号例 305
附录B 电气元件文字符号（项目种类代号） 310
参考文献 313
后记 315