第1章 PLC控制系统 1
1.1 PLC控制系统基础知识 1
1.1.1 PLC控制系统的主要特点 1
1.1.2 PLC控制系统的特性 5
1.1.3 PLC的分类 7
1.2 PLC控制系统的构成及工作方式 9
1.2.1 PLC控制系统的构成 9
1.2.2 PLC控制系统的工作方式 16
1.3 PLC的控制功能及控制系统的类型 19
1.3.1 PLC的控制功能 19
1.3.2 PLC控制系统的类型 20
1.4 PLC控制系统的设计 22
1.5 PLC控制系统的硬件和编程软件选择 25
1.5.1 PLC机型选择的基本原则 25
1.5.2 输入／输出点的选择 28
1.5.3 I/O模块的选择 30
1.5.4 存储容量的选择 33
1.5.5 PLC编程软件的选择 33
第2章 PLC控制系统电磁兼容技术 36
2.1 电磁兼容与电磁干扰 36
2.1.1 概述 36
2.1.2 电磁干扰源与电磁干扰 39
2.1.3 干扰的传播途径 47
2.2 电磁兼容控制技术 59
2.2.1 抗扰度电平与电磁敏感度 59
2.2.2 PLC控制系统电磁兼容设计要点 61
2.3 屏蔽技术在PLC控制系统中的应用 68
2.3.1 屏蔽的定义和地域划分 68
2.3.2 屏蔽的分类 71
2.3.3 屏蔽材料 77
2.3.4 PLC控制系统的屏蔽设计 78
2.4 滤波技术在PLC控制系统中的应用 87
2.4.1 滤波器的分类及参数 87
2.4.2 电磁干扰滤波器 94
2.4.3 电源滤波器的设计 98
2.4.4 滤波器的选择与安装 106
2.5 电容器与铁氧体抑制元件 111
2.5.1 滤波电容器 111
2.5.2 铁氧体抑制元件 115
第3章 PLC控制系统电源电磁兼容设计 127
3.1 PLC控制系统电源的电磁兼容性 127
3.1.1 PLC供电电源的系统方案 127
3.1.2 PLC控制系统电源浪涌抑制技术 130
3.1.3 浪涌抑制器件 132
3.2 PLC控制系统电源噪声的抑制 144
3.2.1 PLC控制系统电源干扰 144
3.2.2 PLC控制系统电源抗干扰技术 146
3.2.3 PLC控制系统供电解决方案 153
3.2.4 PLC控制系统供电的UPS解决方案 156
第4章 PLC控制系统接地设计 161
4.1 地线与接地技术 161
4.1.1 地线的定义与接地目的 161
4.1.2 地线阻抗干扰 165
4.2 接地方式的分类与信号接地 169
4.2.1 接地方式的分类 169
4.2.2 信号接地 176
4.3 接地系统设计 182
4.3.1 接地系统的设计准则和接地线的选用 182
4.3.2 接地网的接地电阻 188
4.3.3 地网形式 192
4.4 接地网施工技术 198
4.4.1 导电混凝土在接地工程中的应用 198
4.4.2 深井式垂直接地装置 198
4.4.3 爆破接地施工技术 201
4.4.4 接地网施工中的放热熔接技术 203
4.4.5 接地装置的防腐措施 204
4.4.6 接地电阻的测量 207
第5章 PLC控制系统输入／输出回路的电磁兼容设计 213
5.1 PLC控制系统输入回路的电磁兼容设计 213
5.1.1 PLC控制系统输入回路接线设计 213
5.1.2 PLC控制系统输入模块与输出设备的连接 214
5.1.3 PLC控制系统输入回路接线的优化 223
5.2 PLC控制系统输出回路的电磁兼容设计 228
5.2.1 PLC控制系统输出回路接线设计 228
5.2.2 PLC控制系统输出模块与输出设备的连接 229
5.2.3 PLC控制系统输出回路接线的优化 231
5.2.4 PLC与变频器的连接 234
5.3 PLC控制系统输入／输出回路的隔离技术 236
5.4 PLC控制系统输入／输出回路的隔离设计 241
5.5 PLC控制系统布线设计 244
5.5.1 PLC控制系统的信号传输线 244
5.5.2 PLC控制系统布线的抗干扰设计 246
第6章 PLC控制系统通信网络电磁兼容设计 254
6.1 PLC控制系统的通信网络 254
6.1.1 PLC控制系统通信网络的互联模型及通信方式 254
6.1.2 PLC控制系统串行通信接口标准 256
6.2 PLC控制系统通信网络抗干扰技术 260
6.2.1 RS-232C隔离长线驱动器 260
6.2.2 RS-232C通信接口的抗干扰技术 262
6.2.3 RS-422A通信接口的抗干扰技术 263
6.2.4 RS-485接口的抗干扰技术 264
6.3 基于RS-232C协议的CAN总线网络 276
第7章 PLC控制系统软件抗干扰技术 281
7.1 PLC软件的结构特点及抗干扰措施 281
7.1.1 PLC软件的特点 281
7.1.2 软件抗干扰措施 282
7.2 PLC控制系统抗干扰软件设计 288
7.2.1 开机自检 289
7.2.2 监视跟踪定时器的设置 289
7.2.3 软件陷阱的设置 293
7.2.4 RAM数据出错的软件对策 294
7.2.5 系统故障处理、自恢复程序的设计 295
参考文献 298