第1章 静力学公理和物体的受力分析 1
知识要点 1
1.1 静力学的三大任务 1
1.2 静力学基本公理 1
1.3 约束与约束反力 1
1.4 受力图 2
书后思考题解答 3
书后习题解析 6
同步训练题 12
同步训练题答案 13
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 16
知识要点 16
2.1 力矩（力对点的矩） 16
2.2 力偶矩 16
2.3 力学的基本作用量 16
2.4 平衡条件及平衡方程的个数 16
书后思考题解答 17
书后习题解析 19
第3章 平面任意力系 28
知识要点 28
3.1 平面任意力系的简化 28
3.2 力的平移定理 28
3.3 平面任意力系向一点（简化中心）简化的一般结果 28
3.4 合力矩定理 29
3.5 固定端（插入端）约束 29
3.6 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件 29
3.7 平面平行力系 30
3.8 静定与静不定问题 30
书后思考题解答 30
书后习题解析 33
第4章 空间力系 57
知识要点 57
4.1 力对点的矩（力矩矢） 57
4.2 力对轴的矩 57
4.3 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系 58
4.4 力偶矩矢 58
4.5 空间任意力系的简化结果 58
4.6 力学的基本作用量 58
4.7 空间任意力系的平衡条件（方程） 59
4.8 空间平行力系 59
4.9 重心（质心） 59
4.10 约束类型 59
书后思考题解答 60
书后习题解析 62
第5章 摩擦 75
知识要点 75
5.1 摩擦的分类 75
5.2 全约束反力和摩擦角 75
5.3 滚动摩阻 76
5.4 有关滑动摩擦力的计算题 76
书后思考题解答 76
书后习题解析 79
同步训练题 93
同步训练题答案 94
第6章 点的运动学 97
知识要点 97
6.1 点的运动的描述方法 97
6.2 矢量求导运算 97
6.3 几个重要的理解 98
书后思考题解答 99
书后习题解析 101
第7章 刚体的简单运动 107
知识要点 107
7.1 刚体的平行移动（简称平移或平动） 107
7.2 刚体的定轴转动 107
书后思考题解答 108
书后习题解析 110
第8章 点的合成运动 115
知识要点 115
8.1 基本要求 115
8.2 两套坐标系 115
8.3 三种运动 116
8.4 关于速度、加速度合成定理 116
8.5 关于动点与动系的选择 117
8.6 一点建议 119
书后思考题解答 119
书后习题解析 121
第9章 刚体的平面运动 135
知识要点 135
9.1 刚体的平面运动 135
9.2 刚体平面运动的分解 135
9.3 运动学的综合应用题 137
书后思考题解答 137
书后习题解析 141
同步训练题 162
第10章 质点动力学的基本方程 163
知识要点 163
10.1 质点动力学的两类基本问题 163
10.2 牛顿第二定律的适用范围 163
10.3 牛顿第二定律的投影形式 163
书后思考题解答 164
书后习题解析 164
同步训练题 170
第11章 动量定理 171
知识要点 171
11.1 一种类比的理解 171
11.2 质点系动量的计算 171
11.3 质点系的动量定理 172
11.4 质点系的动量守恒问题 172
11.5 质心运动定理 172
11.6 质心运动的守恒问题 173
书后思考题解答 173
书后习题解析 174
第12章 动量矩定理 181
知识要点 181
12.1 质点系动量（主）矩的定义和计算 181
12.2 质点系的动量矩定理 182
12.3 刚体平面运动的微分方程 183
12.4 动量矩定理的守恒形式 183
12.5 转动惯量 184
书后思考题解答 184
书后习题解析 186
同步训练题 198
同步训练题答案 198
第13章 动能定理 200
知识要点 200
13.1 质点系的动能 200
13.2 动能定理 200
13.3 理想约束和内力功 201
13.4 有势力 201
13.5 势能 201
13.6 机械能守恒 201
13.7 关于综合练习 201
书后思考题解答 203
书后习题解析 206
综合问题习题解析 213
同步训练题 225
同步训练题答案 226
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 227
知识要点 227
14.1 质点系的惯性力主矢和主矩的定义式 227
14.2 惯性力系的简化结果 228
14.3 解题要点 229
书后思考题解答 229
书后习题解析 231
同步训练题 244
同步训练题答案 246
第15章 虚位移原理 249
知识要点 249
15.1 约束及其分类 249
15.2 虚位移 249
15.3 解题方法 250
书后思考题解答 250
书后习题解析 253
附录 261
模拟试题一 261
模拟试题二 264
模拟试题三 267
参考文献 270