第1章 智能汽车设计导论 1
1.1智能汽车 1
1.1.1智能汽车设计的意义及研究内容 1
1.1.2智能汽车设计的技术关键 3
1.2国外智能汽车设计竞赛 4
1.2.1美国智能汽车大赛 4
1.2.2韩国大学生智能汽车竞赛 5
1.3中国大学生智能汽车设计竞赛 6
1.3.1中国大学生智能汽车设计竞赛简介 6
1.3.2中国大学生智能汽车设计竞赛历程 7
1.3.3中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 8
第2章 智能汽车设计基础——硬件 10
2.1传感器系统 10
2.1.1光电式传感器 10
2.1.2图像传感器 12
2.1.3测速传感器 16
2.2电路设计 19
2.2.1电源系统 19
2.2.2电机驱动电路 20
2.2.3传感器接口电路 22
思考题 22
第3章 智能汽车设计基础——软件 23
3.1编程语言简介 23
3.2控制算法 24
3.2.1PID控制算法 24
3.2.2模糊控制算法 29
3.2.3其他智能控制算法 37
思考题 38
第4章 智能汽车设计基础——计算机辅助设计 39
4.1计算机辅助机械设计 39
4.1.1机械设计原理 39
4.1.2AutoCAD简介 40
4.2计算机辅助电路设计 41
4.2.1EDA技术 41
4.2.2Protel 43
思考题 45
第5章 智能汽车设计基础——微控制器 46
5.1单片机简介 46
5.2单片机系统 46
5.2.1单片机最小系统 46
5.2.2单片机系统的扩展 46
5.3Freescale HCS 12单片机 52
5.3.1Freescale HCS 12单片机系列简介 52
5.3.2MC9S12DG128最小系统设计 55
思考题 59
第6章 智能汽车设计实践——光电管型设计 60
6.1机械设计 60
6.1.1光电管传感器的布局 60
6.1.2舵机的安装 62
6.1.3测速传感器的安装 62
6.2硬件设计 63
6.2.1HCS12控制核心 63
6.2.2电源管理单元 65
6.2.3路径识别单元 65
6.2.4车速检测模块 67
6.2.5舵机控制单元 68
6.2.6直流驱动电机控制单元 69
6.3软件设计 70
6.3.1初始化算法 71
6.3.2路径离散识别算法 73
6.3.3路径连续识别算法 73
6.3.4控制策略及控制算法 74
思考题 78
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 79
7.1机械设计 79
7.2硬件设计 81
7.2.1HCS12控制核心 81
7.2.2电源管理单元 81
7.2.3路径识别单元 83
7.3软件设计 84
7.3.1初始化算法 85
7.3.2图像采集算法 87
7.3.3黑线提取算法 89
7.3.4图像滤波算法 91
7.3.5控制策略及控制算法 91
思考题 96
第8章 智能汽车设计实践——系统调试 97
8.1电子设计调试的基本知识 97
8.2智能车设计的调试及注意事项 98
思考题 100
第9章 智能汽车设计实践——技术报告 101
9.1科技论文概述 101
9.1.1科技论文的要求 101
9.1.2科技论文的写作规范 102
9.2智能汽车设计竞赛技术报告 105
9.2.1智能车技术报告内容要求 106
9.2.2技术报告格式要求 106
9.2.3技术报告评分标准 109
第10章 非理性因素分析与探讨 111
10.1非理性因素的构成与分析 111
10.2非理性因素在智能汽车竞赛中的作用 112
参考文献 116