绪论 1
思考题 3
第1章 机械概述 4
§1-1 机器的组成及基本要求 4
§1-2 机构的组成及机构运动简图 5
§1-3 机械零件的强度 8
§1-4 摩擦、磨损和润滑 12
思考题 16
练习题 16
第2章 连接 17
§2-1 键连接 17
§2-2 花键连接 21
§2-3 销连接 22
§2-4 螺纹连接及螺旋传动 23
§2-5 螺栓连接的强度计算 31
§2-6 联轴器和离合器 36
§2-7 弹性连接 42
§2-8 圆柱形压缩（拉伸）弹簧的计算 47
思考题 50
练习题 51
第3章 带传动 53
§3-1 带传动的类型、特点和应用 53
§3-2 V带和V带轮 56
§3-3 V带传动的工作能力分析 60
§3-4 V带传动的计算 64
思考题 69
练习题 69
第4章 链传动 70
§4-1 链传动的类型、特点和应用 70
§4-2 滚子链和链轮 71
§4-3 链传动的运动特性 75
§4-4 链传动的安装、使用和维护 76
思考题 78
第5章 齿轮传动 80
§5-1 齿轮传动的特点和分类 80
§5-2 渐开线直齿圆柱齿轮 82
§5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 86
§5-4 渐开线齿轮的加工原理 92
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的尺度综合 99
§5-6 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸 102
§5-7 直齿锥齿轮传动的几何尺寸 107
§5-8 齿轮的结构和精度 110
§5-9 齿轮的失效形式及材料选择 113
§5-10 圆柱齿轮传动的强度计算 116
§5-11 齿轮传动的维护和修复 127
思考题 131
练习题 132
第6章 蜗杆传动 134
§6-1 蜗杆传动的类型、特点和应用 134
§6-2 圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸计算 136
§6-3 蜗杆、蜗轮的失效、材料和结构 139
§6-4 蜗杆传动的工作能力分析 141
思考题 144
练习题 144
第7章 齿轮系 145
§7-1 定轴齿轮系的传动比 145
§7-2 行星齿轮系的传动比 147
§7-3 组合行星齿轮系的传动比 149
§7-4 齿轮系的应用 150
§7-5 减速器及应用 152
思考题 153
练习题 153
第8章 平面连杆机构 156
§8-1 平面四杆机构及其应用 156
§8-2 平面四杆机构的基本特性 161
§8-3 构件和运动副的结构 164
思考题 167
练习题 167
第9章 凸轮机构 168
§9-1 凸轮机构的应用 168
§9-2 凸轮机构的特性分析 170
§9-3 凸轮机构的尺度综合 172
思考题 176
练习题 177
第10章 间歇运动机构 178
§10-1 棘轮机构 178
§10-2 槽轮机构 181
思考题 183
练习题 184
第11章 支承零部件 185
§11-1 轴 185
§11-2 滑动轴承 189
§11-3 滚动轴承的类型及选择 194
§11-4 轴系结构分析 200
§11-5 轴的强度计算 207
§11-6 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 213
§11-7 轴系的维护 219
思考题 221
练习题 222
附表 224
第12章 机械的润滑和密封 226
§12-1 润滑剂及其选择 226
§12-2 润滑方法和润滑装置 230
§12-3 密封装置 232
思考题 234
练习题 234
第13章 机械的调速和平衡 235
§13-1 机械速度波动的调节 235
§13-2 机械的平衡 237
思考题 239
参考文献 241