第一章 概述 1
第一节 计算机控制系统的组成和特点 1
第二节 计算机控制系统的类型 4
第三节 计算机控制系统的发展概况 6
本章小结 7
习题和思考题 7
第二章 计算机控制系统理论基础 8
第一节 采样过程与采样定理 8
第二节 零阶保持器 10
第三节 z变换理论 12
第四节 采样控制系统的数学模型 19
第五节 采样控制系统的稳定性分析 26
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 27
第七节 采样控制系统的动态性能分析 29
本章小结 32
习题和思考题 32
第三章 计算机控制系统设计方法 34
第一节 连续域——离散化设计 34
第二节 最少拍数字控制系统的设计 41
第三节 最少拍无波纹数字控制系统设计 48
第四节 大林算法 50
本章小结 53
习题和思考题 53
第四章 计算机控制系统常用的控制规律 55
第一节 PID控制 55
第二节 串级控制 69
第三节 前馈控制 73
第四节 史密斯（Smith）预估控制 76
第五节 比值控制 81
第六节 模糊控制 83
本章小结 100
习题和思考题 101
第五章 过程通道 104
第一节 模拟量输入通道 104
第二节 模拟量输出通道 120
第三节 开关量输入／输出通道 126
本章小结 135
习题和思考题 135
第六章 计算机控制系统抗干扰技术 136
第一节 干扰的来源与种类 136
第二节 硬件抗干扰技术 137
第三节 软件抗干扰技术 145
第四节 故障自诊断技术 153
本章小结 154
习题和思考题 155
第七章 计算机直接数字控制（DDC）系统 156
第一节 计算机DDC系统的组成和特点 156
第二节 计算机DDC系统的总体设计 158
第三节 计算机DDC系统的硬件设计 162
第四节 计算机DDC系统的软件设计 165
第五节 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统 177
第六节 基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计 195
本章小结 203
习题和思考题 203
第八章 工业控制计算机 204
第一节 工业控制计算机概述 204
第二节 PC总线工业控制计算机 207
第三节 工控组态软件 218
第四节 二级计算机控制系统设计案例 232
本章小结 234
习题和思考题 235
第九章 控制网络技术 236
第一节 控制网络概述 236
第二节 串行通信 237
第三节 现场总线技术 245
第四节 工业以太网 256
本章小结 258
习题和思考题 259
第十章 集散控制系统 260
第一节 集散控制系统概述 260
第二节 集散控制系统的控制站 264
第三节 集散控制系统的操作站 268
第四节 集散控制系统的通信网络 273
第五节 DCS与FCS的集成技术 280
本章小结 282
习题和思考题 282
附录 常见系统的z变换 283
参考文献 284