第1篇 直接数字控制系统（DDC） 3
第1章 DDC系统的概述 3
DDC系统的形成和发展 3
DDC系统的形成 3
DDC系统的发展 6
DDC系统的体系结构 7
DDC系统的硬件结构 8
DDC系统的软件结构 9
DDC系统的网络结构 10
本章小结 11
第2章 DDC系统的算法 12
常规DDC算法 12
数字PID控制算法 13
数字PID控制算法的实现 22
数字PID控制算法的应用 43
现代DDC算法 61
最优控制算法 61
预测控制算法 70
本章小结 76
第3章 DDC系统的硬件 77
DDC系统的主机单元 77
DDC系统的主机 77
DDC系统的通信 78
DDC系统的输入输出单元 80
输入输出概述 80
模拟量输入输出 82
数字量输入输出 90
DDC系统的人机接口单元 92
操作显示设备 92
操作显示接口 95
DDC系统的抗干扰技术 100
干扰的抑制 100
接地和供电 111
本章小结 115
第4章 DDC系统的软件 116
DDC系统的控制运算软件 116
DDC系统的控制软件 116
DDC系统的运算软件 120
DDC系统的输入输出软件 128
DDC系统的输入软件 128
DDC系统的输出软件 138
DDC系统的人机接口软件 142
DDC系统的操作显示软件 142
DDC系统的操作管理软件 146
DDC系统的监控组态软件 147
DDC系统的监控组态软件的结构 147
DDC系统的监控组态软件的应用 150
本章小结 154
第5章 DDC系统的设计和应用 156
DDC系统的设计 156
DDC系统的设计原则 156
DDC系统的设计过程 158
DDC系统的设计方法 161
DDC系统的应用 162
DDC系统的应用设计 163
DDC系统的应用实例 165
本章小结 177
第1篇小结 178
第1篇习题与思考题 179
第2篇 集散控制系统（DCS） 187
第6章 DCS的概述 187
DCS的产生和发展 187
DCS的产生过程 187
DCS的发展历程 189
DCS的特点和优点 191
DCS的体系结构 193
DCS的层次结构 193
DCS的网络结构 195
本章小结 196
第7章 DCS的控制站 197
DCS控制站的硬件 197
DCS控制站的主控单元 197
DCS控制站的输入输出单元 198
DCS控制站的软件 199
DCS控制站的输入输出软件 200
DCS控制站的运算控制软件 204
本章小结 220
第8章 DCS的操作员站 221
DCS操作员站的硬件 221
DCS操作员站的主机设备 221
DCS操作员站的外部设备 222
DCS操作员站的画面 223
DCS操作员站的通用画面 223
DCS操作员站的专用画面 230
DCS操作员站的管理画面 235
本章小结 241
第9章 DCS的工程师站 242
DCS工程师站的组成 242
DCS工程师站的硬件 242
DCS工程师站的软件 243
DCS工程师站的组态 245
DCS系统设备的组态 245
DCS控制功能的组态 247
DCS操作画面的组态 250
本章小结 251
第10章 DCS的应用设计 253
DCS的应用设计概述 253
DCS的应用设计目标 253
DCS的应用性能评估 254
DCS的应用设计实例 260
DCS的应用工程设计 260
DCS的应用工程实施 272
本章小结 275
第2篇小结 276
第2篇习题与思考题 277
第3篇 现场总线控制系统（FCS） 281
第11章 FCS的概述 281
现场总线和FCS的产生 281
现场总线的产生 281
FCS的产生 283
FCS的特点和优点 285
FCS的体系结构 287
FCS的层次结构 287
FCS的网络结构 289
本章小结 290
第12章 FCS的现场总线 292
低速现场总线 292
FF-H 1 292
HART 307
ASI 309
中速现场总线 311
PROFIBUS 312
LON 317
CAN 322
高速现场总线 326
FF-HSE 326
EPA 328
本章小结 329
第13章 FCS的现场控制层 331
现场总线的设备 331
现场总线仪表 331
现场总线辅助设备 333
现场总线接口 333
现场总线仪表的应用块 334
现场总线仪表的资源块 334
现场总线仪表的变换块 335
现场总线仪表的功能块 337
现场总线控制回路的构成 344
简单控制回路的构成 344
复杂控制回路的构成 345
本章小结 347
第14章 FCS的应用设计 348
FCS的应用设计概述 348
FCS应用的总体设计 348
FCS应用的工程设计 350
FCS应用的组态调试 358
FCS的应用设计实例 361
FCS的应用实例之一 361
FCS的应用实例之二 363
本章小结 365
第3篇小结 365
第3篇习题与思考题 366
第4篇 可编程控制器系统（PCS） 371
第15章 PCS的概述 371
PCS的功能和原理 371
PCS的控制功能 371
PCS的工作原理 374
PCS的编程语言 375
PCS的体系结构 379
PCS的硬件结构 379
PCS的软件结构 382
PCS的层次结构 383
本章小结 383
第16章 PCS的指令系统 385
PCS的指令系统概述 385
PCS指令的结构 385
PCS指令的操作符 386
PCS指令的操作数 387
PCS的指令系统分析 388
C系列的指令系统 388
S7系列的指令系统 395
本章小结 401
第17章 PCS的应用设计 402
PCS的应用设计概述 402
PCS的应用设计原则 402
PCS的应用设计过程 403
PCS的应用设计方法 404
PCS的应用设计实例 405
PCS的应用控制回路 405
PCS的应用实例设计 410
本章小结 424
第4篇小结 424
第4篇习题与思考题 424
参考文献 426
附录：缩写词 429