1 绪论 1
1.1 可编程序控制器简介 1
1.1.1 可编程序控制器的定义 1
1.1.2 可编程序控制器的特点 1
1.1.3 可编程序控制器的工作原理 1
1.1.4 可编程序控制器扫描工作方式 2
1.1.5 可编程序控制器与普通计算机的比较 3
1.1.6 可编程序控制器的分类 3
1.2 可编程序控制器的产生与发展 4
复习思考题 5
2 继电接触器控制线路 6
2.1 概述 6
2.2 常用控制电器 6
2.2.1 接触器 6
2.2.2 继电器 10
2.2.3 热继电器 16
2.2.4 其他控制电器 17
2.3 继电接触器控制线路 24
2.3.1 笼型电动机启、停保护线路 25
2.3.2 电动机正反转控制线路 25
2.3.3 顺序工作联锁控制 26
2.3.4 连续工作与点动的联锁控制 27
2.3.5 异步电动机能耗制动线路 27
2.3.6 星/三角形降压启动线路 28
2.3.7 绕线式异步电动机按时间原则串电阻启动线路 29
2.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻调速线路 30
2.3.9 按转速原则反接制动控制线路 31
2.3.10 龙门刨床横梁升降控制线路 33
复习思考题 34
3 三菱可编程序控制器 36
3.1 FX2系列硬件及其参数 36
3.1.1 FX2的组成 36
3.1.2 FX2的I/O编址 37
3.1.3 FX2的参数 38
3.1.4 输入接口 38
3.1.5 输出接口 40
3.2 FX2基本逻辑指令及其应用 42
3.2.1 基本逻辑指令 42
3.2.2 “与”、“或”、“非”逻辑运算指令 43
3.2.3 多重输出回路指令 45
3.2.4 主控指令 47
3.2.5 自保持指令和解除指令 48
3.2.6 定时器 49
3.2.7 计数器 52
3.2.8 脉冲输出指令 55
3.2.9 空操作指令和结束指令 56
3.2.10 步序指令 56
3.3 功能指令 61
3.3.1 功能指令概述 61
3.3.2 功能指令的使用 73
3.4 龙门刨床FX2控制系统 85
3.4.1 龙门刨床的工艺要求和继电器控制线路 85
3.4.2 输入、输出信号与PLC的连接（即PLC外部接线图） 87
3.4.3 梯形图设计 88
3.4.4 编写程序 88
复习思考题 91
4 OMRON的C系列PLC 92
4.1 C20可编程序控制器 92
4.1.1 C20的性能 92
4.1.2 C20的选件和配置 94
4.1.3 C20的通道和继电器 94
4.1.4 C20的专用继电器 95
4.1.5 工作原理和组成 95
4.1.6 C20的部件 95
4.1.7 基本系统的构成 96
4.2 C系列指令 97
4.2.1 基本指令 97
4.2.2 专用指令 99
4.3 I/O通道和继电器的分配 109
4.4 C20P、C28P、C40P、C60P袖珍机 113
4.5 具有数据处理和通信功能的C500 119
4.6 功能强大的C2000 121
4.6.1 C2000型机性能指标 121
4.6.2 梯形图与程序举例 122
4.7 用C20控制的工业机械手 122
复习思考题 125
5 SIMATIC S7可编程序控制器 126
5.1 SIMATIC S7系列介绍 126
5.1.1 S7-200系列PLC的基本功能 126
5.1.2 S7-300系列PLC的基本功能 126
5.1.3 S7-400系列PLC的基本功能 127
5.2 S7-300系列PLC硬件结构 127
5.2.1 S7-300的硬件基本组成及其工作方式 127
5.2.2 S7-300的模块介绍 128
5.2.3 S7-300系列PLC的模块机架 133
5.2.4 信号模块编址方式 134
5.3 STEP7编程语言 136
5.3.1 STEP7编程语言的表示方法 136
5.3.2 STEP7程序结构 137
5.3.3 STEP7编程语言基础 138
5.3.4 位逻辑指令 140
5.3.5 定时器与计数器指令 145
5.3.6 数字指令 150
5.4 两种液体的混合装置控制 152
5.4.1 控制要求 152
5.4.2 方案选择及地址分配 153
5.4.3 程序设计 154
复习思考题 156
6 松下电工FP系列 157
6.1 松下电工PLC概述 157
6.2 FP-X系列硬件配置及其功能 162
6.2.1 FP-X单元部件 162
6.2.2 FP-X模块的等效电路图及接线图 165
6.2.3 FP-X的内部寄存器和I/O配置 174
6.3 FP系列指令及其编程 178
6.3.1 FP系列指令系统 178
6.3.2 基本顺序指令 179
6.3.3 基本功能指令 187
6.3.4 控制指令 195
6.3.5 比较指令 212
6.3.6 FP系列高级指令 216
6.4 应用举例 224
6.4.1 四工步注液机的控制 224
6.4.2 温度报警系统 227
附录 松下电工FP系列PLC基本指令语一览表 229
复习思考题 235
参考文献 236