第0章 绪论 1
机械设计概述 1
机械系统 12
机械的组成 25
习题 29
第1章 平面机构具有确定运动的条件 31
平面机构运动简图的绘制 31
平面机构具有确定运动的条件 33
平面机构自由度的计算 38
习题 39
第2章 平面连杆机构及其设计 41
平面四杆机构的基本形式、演变及其应用 41
平面四杆机构设计中的共性问题 47
平面四杆机构的设计 53
平面连杆机构的解析综合 68
习题 82
第3章 凸轮机构及其设计 87
凸轮机构的组成和分类 87
从动件常用的运动规律 93
盘形凸轮机构基本尺寸的确定 100
盘形凸轮轮廓曲线的设计 104
凸轮机构设计 116
习题 126
第4章 齿轮机构及其设计 129
齿轮机构的类型与特点 129
渐开线直齿圆柱齿轮机构 133
渐开线斜齿圆柱齿轮机构 153
直齿锥齿轮机构 162
变位齿轮传动 167
其他齿轮机构简介 183
习题 187
第5章 齿轮系及其设计 192
定轴齿轮系及其传动比 192
周转齿轮系及其传动比 194
复合齿轮系及其传动比 197
齿轮系的应用 200
行星轮系设计 206
新型行星传动简介 208
习题 219
第6章 其他常用机构 223
间歇运动机构 223
广义机构 233
具有其他功能的机构 241
螺旋机构 249
万向联轴节 251
习题 254
第7章 机构系统运动方案设计 256
机构系统运动方案设计 256
执行机构运动规律设计 258
执行机构运动协调设计 263
机械运动循环图设计 266
习题 269
第8章 机构创新设计 271
机构选型 271
机构构型的创新设计 275
基于功能分析的机构设计 287
机构系统设计实例 294
机构设计方案的评价 298
习题 301
第9章 机构系统的动力学设计 304
平面机构的平衡设计 304
作用在机构上的力和机构的运动过程 313
机构系统动力学模型及运动方程式 316
机构系统的真实运动规律 325
机构系统的动力学设计 329
习题 340
第10章 机构优化设计 345
机构优化设计概述 345
平面连杆机构优化设计 348
平面凸轮机构的优化设计 357
齿轮变位系数的优化选择 361
习题 368
综合练习题 370
参考文献 376