第1章 半实物仿真基本概念 1
系统仿真 1
系统仿真定义 1
系统仿真技术的历史与现状 2
系统仿真的一般过程 4
系统仿真的作用和意义 5
模型与仿真 6
系统仿真分类 7
仿真系统与仿真实体 9
仿真系统 9
仿真实体 11
半实物仿真与半实物仿真技术 14
第2章 半实物仿真系统与半实物仿真技术 17
半实物仿真系统 17
组成与功能 17
半实物仿真系统中的模型 18
半实物仿真系统中相似原理与相似方法 20
半实物仿真技术 23
视景仿真技术 23
目标特性仿真技术 27
运动特性仿真技术 28
力与力矩特性仿真技术 30
第3章 仿真计算技术 32
模拟混合仿真计算机技术 32
模拟计算机简介 32
混合计算机简介 32
全数字仿真计算机技术 34
ADI公司系列产品 34
MAXION 38
dSPACE 39
银河亚星仿真工作站 40
RT-LAB 41
仿真语言与仿真软件 42
仿真语言 42
仿真软件 44
一体化建模仿真系统 56
ADSIM 56
银河一体化仿真环境 58
海鹰仿真集成开发环境 58
实时仿真算法 60
仿真算法基本概念及内容 60
实时数字仿真 61
实时仿真算法 63
一些基本的实时仿真算法 63
第4章 视景仿真技术 68
三维图形建模技术 68
虚拟环境的建模 68
三维视觉建模理论与方法 69
三维视景的图形生成与显示 71
图形生成算法 71
三维视景生成的实现办法 75
三维立体显示技术 80
视景仿真系统及其应用 83
视景仿真系统 83
视景仿真技术应用 84
第5章 目标与环境的物理特性及其仿真技术 87
概述 87
目标与目标特性 87
目标与环境光学特性 88
激光目标特性的研究 94
雷达目标特性 98
可见光图像仿真技术 100
基于球形屏幕分区投影的图像目标半实物仿真方案 101
基于平面直角大屏幕的图像目标半实物仿真方案 101
基于非球面反射镜的图像目标半实物仿真方案 102
多目标源的图像目标半实物仿真方案 103
其它可见光图像目标半实物仿真系统 104
红外成像目标半实物仿真技术 104
红外景象生成技术简介 105
非实时的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案 109
基于CIG系统的实时红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案 109
基于变焦系统的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案 110
红外景象模拟器性能评估的研究 111
激光目标特性仿真技术 112
激光目标特性仿真 112
基于半导体发光二极管的仿真方案 113
利用LD馈电系统和衰减片的仿真方案 114
基于渐变衰减片和变焦光学系统的激光目标模拟器的仿真方案 115
基于模拟靶板的半实物仿真方案 116
射频特性仿真技术 117
射频信号特性分析及建模 117
射频目标／环境物理模拟技术 119
射频目标仿真计算机控制系统 124
射频目标仿真技术 126
声音特性仿真技术 127
三维声场的特性与建模 127
目标声音定位与仿真 129
目标背景信号模拟 130
声音目标仿真技术 132
第6章 运动特性仿真技术 134
运动特性仿真技术 134
运动控制系统技术 134
运动控制系统的分类及基本组成 134
角速度控制——调速系统 135
位置控制——位置随动系统 136
数字控制系统 137
液压控制系统 137
角运动仿真技术——转台 138
转台的组成及工作原理 138
转台的分类 139
飞行模拟转台控制技术 141
转台的技术指标及发展趋势 142
线运动仿真技术——平台 143
平台的组成及工作原理 143
平台结构原理 143
平台的运动空间位置关系 144
过载特性仿真技术——线加速度模拟器 145
离心机的组成 145
离心机的控制原理 146
离心机的主要技术指标 147
第7章 力与力矩特性仿真技术 148
力与力矩特性仿真技术 148
力伺服控制系统技术 148
随动负载特性仿真技术 149
舵机力矩平衡方程 149
负载力矩仿真器的类别 149
舵机负载台的技术指标及需解决的问题 151
触觉／力反馈技术 152
触觉／力反馈概念 152
触觉／力反馈接口技术分类 153
触觉／力反馈技术及工具 153
压力仿真技术 155
气压仿真 155
水压仿真 156
第8章 卫星定位信号仿真技术 157
卫星导航系统原理及特点 157
卫星导航系统原理 157
卫星导航系统特点 157
各种卫星导航系统简介 158
卫星定位信号数学模型 160
静态定位及其测量方程 160
动态定位及观测方程 165
误差分析 169
GPS信号 174
卫星定位信号模拟器技术 175
GPS卫星信号模拟器工作原理 175
软件组成 177
卫星信号模拟器主要技术指标 178
关键技术分析 178
GPS卫星信号模拟器的应用 180
第9章 半实物仿真系统总体设计与系统集成技术 183
仿真系统总体技术 183
总体方案设计思路 183
仿真系统总体方案设计 184
仿真系统VVA 195
仿真系统应用软件 200
飞行器半实物仿真系统集成 201
飞行器制导控制系统数学模型 201
飞行器半实物仿真系统中的相似方法 219
飞行器半实物仿真系统中的几何相似关系的实现 223
半实物仿真系统接口技术 235
概述 235
接口的抗干扰技术 236
专用仿真实时数字通信接口技术 238
数字实时通信网络技术 240
第10章 半实物仿真试验技术 245
概述 245
试验目的和要求 245
试验方案制定 250
试验设计 251
试验流程 253
部件动态测试 253
分系统半实物仿真 254
全系统半实物仿真 257
仿真试验的启动与结束 257
初始条件设置 258
转台的零位设置 259
干扰设置 260
转台的安全保护与归零设置 263
系统复位 264
故障处理 264
故障现象与故障原因分析 264
故障避免及故障处理方法 265
结果分析 267
半实物仿真系统VV&A 267
仿真结果的评定与分析 268
参考文献 273