第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制与自动控制系统 1
1-2 自动控制方式 1
1-3 自动控制系统的分类 3
1-4 对自动控制系统的基本要求 4
课后习题与解答 6
第二章 控制系统的数学模型 15
2-1 数学模型 15
2-2 线性系统的微分方程 15
2-3 结构图与信号流图 17
2-4 传递函数 20
2-5 数学模型的试验测定法 24
课后习题与解答 25
考研全真题解 54
第三章 线性系统的时域分析法 63
3-1 系统时间响应的性能指标 63
3-2 一阶系统的时域分析 64
3-3 二阶系统的时域分析 65
3-4 高阶系统的时域分析 68
3-5 线性系统的稳定性分析 69
3-6 线性系统的稳态误差计算 71
课后习题与解答 73
考研全真题解 93
第四章 线性系统的根轨迹法 102
4-1 根轨迹法的基本概念 102
4-2 根轨迹绘制的基本法则 104
4-3 广义根轨迹 106
4-4 系统性能的分析 108
课后习题与解答 109
考研全真题解 137
第五章 线性系统的频率分析法 150
5-1 频率特性 150
5-2 典型环节的频率特性 152
5-3 开环频率特性曲线的绘制 154
5-4 频率域稳定判据 156
5-5 稳定裕度 158
5-6 闭环系统的频率性能指标 159
课后习题与解答 160
考研全真题解 179
第六章 系统的校正与综合 189
6-1 系统的设计与校正问题 189
6-2 常用校正及特性 189
课后习题与解答 194
考研全真题解 216
第七章 线性离散系统的分析与校正 224
7-1 离散系统的基本概念 224
7-2 信号的采样与保持 224
7-3 Z变换理论 225
7-4 离散系统的数学模型 227
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 229
7-6 离散系统的动态性能分析 231
7-7 离散系统的数字校正 233
课后习题与解答 233
考研全真题解 258
第八章 非线性控制系统分析 265
8-1 非线性控制系统概述 265
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 266
8-3 相平面法 266
8-4 描述函数法 267
8-5 非线性控制的逆系统方法 270
课后习题与解答 270
考研全真题解 302
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 309
9-1 系统数学描述中的常用基本概念 309
9-2 线性系统的可控性与可观测言 311
9-3 线性定常系统的线性变换 313
9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 315
课后习题与解答 321
考全研真题解 350
第十章 最优控制理论 360
10-1 引言 360
10-2 最优控制中的变分法 362
10-3 极小值原理 364
10-4 线性调节器与跟踪器 366
10-5 离散系统的最优控制 369
10-6 动态规划法 369
课后习题与解答 370