绪论 1
第一章 城市轨道交通系统和车辆总体概述 3
第一节 城市轨道交通系统的发展和分类 3
第二节 城轨车辆的基本组成及主要技术参数 16
第三节 城市轨道交通车辆限界简介 21
第二章 城轨车辆牵引计算 24
第一节 概述 24
第二节 牵引力 25
第三节 列车阻力 27
第四节 列车运行所需功率及牵引电动机功率估算 29
第三章 城轨车辆转向架 32
第一节 概述 32
第二节 转向架的任务、组成和分类 32
第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介 35
第四节 转向架构架 41
第五节 弹簧装置及减振器 43
第六节 轮对轴箱装置 62
第七节 驱动装置 74
第八节 车体与转向架间的连接装置 85
第九节 基础制动装置 98
第四章 城轨车辆车体结构 106
第一节 车体类型及特征 106
第二节 车体结构 106
第五章 城轨车辆车钩缓冲装置 138
第一节 车钩缓冲装置简介 138
第二节 城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构 144
第六章 城轨车辆动力学基础 153
第一节 引起城轨车辆振动的原因 153
第二节 城轨车辆的振动形式 158
第三节 车辆运行品质及其评估标准 159
第七章 城轨车辆垂向动力学 170
第一节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 170
第二节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动 172
第三节 具有一系簧和液压减振器车轮荷重系统受迫振动 176
第四节 液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较 180
第五节 具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 183
第六节 具有两系簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动 186
第七节 具有两系簧的有阻尼车辆系统的受迫振动 191
第八章 城轨车辆曲线通过相关理论 196
第一节 概述 196
第二节 便于机车车辆几何曲线通过的措施 196
第三节 机车车辆几何曲线通过的图示法 197
第四节 转向架的转心 198
第五节 机车车辆几何曲线通过的解法 199
第六节 曲线超高和缓和曲线长度 202
第七节 动力曲线通过引起的轮轨相互作用力 203
第八节 机车车辆在曲线上的速度限制 207
第九节 改善机车车辆动力曲线通过的措施 209
第九章 跨座式独轨车辆 211
第一节 跨座式独轨交通系统的特点 211
第二节 跨座式独轨车辆 213
第三节 独轨车辆采用的几个特殊装置 221
第十章 直线电机轨道交通车辆 233
第一节 直线电机轨道交通发展概况 233
第二节 直线电机的基本原理 237
第三节 直线电机轨道交通的特点 243
第四节 直线电机轨道交通车辆 251
参考文献 272