第一章 计算机控制系统概论 1
第一节 计算机控制系统的结构原理 1
第二节 计算机控制系统的组成 5
第三节 计算机控制系统的分类 8
第四节 火电机组计算机控制的主要功能 13
本章小结 13
思考题与习题 14
第二章 计算机控制过程通道及输入输出接口技术 15
第一节 模拟量输入通道及接口 15
第二节 模拟量输出通道及接口 22
第三节 开关量（数字量）输入／输出通道 27
第四节 脉冲量输入通道 29
本章小结 31
思考题与习题 31
第三章 数据采集系统 32
第一节 数据采集的基本结构 32
第二节 数据采集系统的基本功能 33
第三节 数据采集基本原理 40
第四节 数据加工处理 43
第五节 发电机组的性能计算 48
本章小结 54
思考题与习题 54
第四章 计算机控制系统常用的控制算法 55
第一节 概述 55
第二节 数字PID控制算法 60
第三节 最少拍控制算法 76
第四节 带纯迟延对象的控制算法 79
第五节 串级和前馈控制 83
第六节 数字控制器在计算机上的实现 87
本章小结 93
思考题与习题 93
第五章 计算机控制系统的通信技术 95
第一节 数据通信 95
第二节 数据通信网络 110
第三节 网络协议 118
第四节 总线与接口芯片 126
第五节 DCS系统的通信网络概貌 136
本章小结 140
思考题与习题 140
第六章 计算机控制的抗干扰技术与可靠性技术 141
第一节 干扰源及干扰分类 141
第二节 抗干扰技术措施 145
第三节 Watchdog技术 150
第四节 计算机系统的可靠性技术 152
第五节 容错设计技术 158
本章小结 159
思考题与习题 160
第七章 分散控制系统及应用 161
第一节 分散控制系统（DCS）的发展、结构及特点 161
第二节 分散控制系统的硬件组成 166
第三节 分散控制系统的软件系统 169
第四节 Symphony控制系统应用举例 172
本章小结 193
思考题与习题 193
第八章 现场总线控制系统（FCS） 194
第一节 现场总线概述 194
第二节 现场总线的类型 200
第三节 基金会现场总线（FF） 203
第四节 FCS在火电厂中的应用实例 206
本章小结 212
思考题与习题 212
参考文献 213