第一章SINUMERIK 802D系统简介 1
一、SINUMERIK 802D产品在中国市场的应用背景 1
二、SINUMERIK 802D的产品特点 1
三、SINUMERIK 802D的技术性能 1
第二章 铣削加工基本编程指令 4
第一节 数控铣削加工编程基础知识 4
一、数控加工编程概述 4
二、数控机床坐标系 5
三、主程序、子程序和程序命名 6
四、数控加工指令 8
五、加工平面选择 9
第二节 标定坐标尺寸指令 10
一、绝对尺寸与增量尺寸编程指令 10
二、极坐标指令 11
三、米制尺寸与英制尺寸指令 11
四、零点偏置、建立工件坐标系指令 12
五、坐标地址的数值赋值方式 13
第三节 直线移动基本指令 13
一、快速定位指令G00 （G0） 13
二、直线插补指令G01 （G1） 14
三、轮廓倒角／倒斜边与倒圆指令（CHR/CHF与RND） 16
四、轮廓定义编程指令 18
第四节 圆弧插补指令 19
一、常用的圆弧插补指令 19
二、特殊条件的圆弧插补指令 21
第五节 螺旋插补指令 23
一、螺旋插补指令简介 24
二、螺纹加工编程简介 25
三、攻螺纹切削指令 25
四、铣削螺纹加工 27
第六节 刀具补偿指令 29
一、刀具半径补偿的基本概念 29
二、刀具半径补偿指令的应用 30
三、刀具长度补偿 31
四、刀具半径补偿值的设定 32
五、圆弧进给率修调指令（CFTCP/CFC） 33
第七节 坐标变换指令 35
一、平面坐标系偏移指令（TRANS/ATRANS） 35
二、平面坐标旋转指令（ROT/AROT） 37
三、平面坐标镜像指令（MIRROR/AMIRROR） 38
四、坐标比例系数（SCALE/ASCALE） 41
第八节 参数编程 42
一、计算参数R 43
二、数学运算函数 44
三、程序跳转指令 44
第九节 其他指令 47
一、暂停指令（G04） 47
二、进给速度控制指令（G94、 G95） 47
三、轮廓过渡指令（G450/G451） 48
四、主轴转速极限功能指令（G25、 G26） 48
五、连续路径进给功能指令（G64） 49
六、准确定位指令（G09、G60、 G601、G602、G603） 49
七、主轴定位控制指令（SPOS） 50
第三章SINUMERIK 802D系统面板操作 51
第一节SINUMERIK 802D系统面板 51
一、系统面板按键定义 51
二、机床控制面板 52
三、屏幕显示区 54
四、系统快捷键的使用 54
第二节 开机与手动操作运行 56
一、开机与返回机床参考点 56
二、手动（JOG）运行方式 57
三、自动（MDA）运行方式 61
第三节 程序的管理和编辑 65
一、程序管理方式 65
二、建立新程序文件 66
三、零件加工程序的编辑 68
第四节 数据设置 71
一、参数窗口设定 71
二、输入刀具参数及刀具补偿数据 71
三、输入和修改零点偏置 74
第五节 自动运行操作 77
一、启动自动运行方式 77
二、程序自动运行操作 78
三、程序段搜索操作 81
四、停止／中断零件程序后的再加工 81
五、执行“外部程序”——DNC加工 82
六、零件程序中“病态”语句的诊断 84
第四章 工艺循环指令的应用 86
第一节 工艺循环指令概述 86
一、常用的工艺循环指令 86
二、工艺循环指令的使用说明 87
三、工艺循环指令中四个特定位置平面的定义 88
第二节 孔加工固定循环 88
一、钻孔循环指令（CYCLE81） 88
二、钻孔、锪平面编程指令（CYCLE82 ） 94
三、深孔钻削编程指令（CYCLE83 ） 95
四、攻螺纹循环指令（CYCLE84/ CYCLE840） 99
五、铰孔、镗孔循环指令（CYCLE85 ） 105
六、镗孔循环指令（CYCLE86 ） 106
七、带停止镗孔循环指令（CYCLE87 ） 108
八、镗孔循环编程指令（CYCLE88 ） 109
九、镗孔循环编程指令（CYCLE89） 110
十、五种镗孔循环指令的特点综述 111
第三节 钻孔样式循环指令 112
一、直线排列孔样式循环指令（HOLESI） 112
二、圆周排列孔样式循环指令（HOLES2 ） 114
第四节 铣削循环 115
一、端面铣削循环指令（CYCLE71） 116
二、轮廓铣削循环指令（CYCLE72） 119
三、圆弧长槽（孔）铣削循环指令（LONGHOLE） 124
四、圆弧槽铣削循环指令（SLOT1） 126
五、圆周槽铣削循环指令（SLOT2 ） 128
六、方形凹槽铣削循环指令（POCKET3 ） 131
七、圆形凹槽铣削循环指令（POCKET4 ） 135
第五章 典型图素编程示例 139
一、方形凸台的加工编程 139
二、六边形凸台的加工编程 141
三、连续轨迹的极坐标编程 144
四、方圆凸台外轮廓的精加工编程 146
五、圆形型腔轮廓的精加工编程 152
六、四角星轮廓线的刻铣编程 154
七、圆周分布的正三角形凸台轮廓精加工编程 155
八、均匀分布的正四方凸台的加工编程 158
九、三层叠加正六方凸台轮廓的精加工编程 160
十、铣削沿圆周均匀排列的径向长形孔的编程 162
第六章 实例编程解析 165
实例编程一 设置工件坐标系原点的操作与编程 165
一、矩形工件确定工件原点偏置数据的方法 166
二、圆形工件（内孔）确定工件原点偏置数据的方法 167
三、程序指令说明 168
实例编程二 圆形型腔铣削加工编程 168
实例编程三 调节板零件加工编程 177
实例编程四 四方凸台倒圆角加工编程 184
实例编程五 凸耳轮廓铣削加工编程 186
实例编程六 模板钻孔加工编程 190
实例编程七 加工平面转换与参数编程 195
实例编程八 综合零件加工编程 200
实例编程九 动涡盘的涡旋线加工编程 204
实例编程十 凸形三维曲面加工编程 208
附录 213
附录A WinPCIN的使用方法 213
附录B SINUMERIK 802D铣削加工指令表 221
参考文献 223