第一章 概述 1
第一节 自动控制的基本概念 1
第二节 控制系统的基本控制方式 2
第三节 自动控制系统的分类 5
第四节 自动控制系统的性能要求 6
第五节 自动控制理论发展 7
第六节 控制系统的建立过程 9
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 10
小结 11
术语和概念 11
习题 12
第二章 控制系统的数学模型 15
第一节 控制系统的微分方程 15
第二节 传递函数 21
第三节 动态结构图 31
第四节 反馈控制系统的传递函数 40
第五节 用MATLAB处理系统数学模型 42
第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 44
小结 46
术语和概念 46
习题 47
第三章 时域分析法 52
第一节 控制系统的动态性能指标 52
第二节 一阶系统的时域分析 55
第三节 典型二阶系统的时域分析 58
第四节 高阶系统的时域分析 65
第五节 控制系统的稳定性分析 67
第六节 稳态误差分析 72
第七节 MATLAB用于时域分析 78
第八节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 82
小结 87
术语和概念 87
习题 88
第四章 根轨迹法 91
第一节 根轨迹的基本概念 91
第二节 绘制一般根轨迹的基本规则 93
第三节 参量根轨迹 99
第四节 根轨迹的应用 100
第五节 MATLAB用于根轨迹分析 103
第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 105
小结 107
术语和概念 107
习题 107
第五章 频率法 110
第一节 频率特性 110
第二节 典型环节的频率特性 113
第三节 系统的开环频率特性 118
第四节 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 124
第五节 开环频率特性与时域指标的关系 130
第六节 MATLAB用于频域分析 137
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 142
小结 144
术语和概念 144
习题 145
第六章 控制系统的校正 149
第一节 系统的设计与校正 149
第二节 串联校正 150
第三节 串联校正的设计方法 157
第四节 反馈校正 160
第五节 复合校正 163
第六节 MATLAB用于系统的校正 165
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 169
小结 171
术语和概念 171
习题 172
第七章 线性采样系统控制技术 175
第一节 采样控制系统的基本概念 175
第二节 Z变换 179
第三节 采样控制系统的数学模型 184
第四节 采样控制系统分析 189
第五节 MATLAB用于采样控制系统分析 196
第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 200
小结 201
术语和概念 202
习题 202
附录 204
附录一 常用函数的拉氏变换和Z变换表 204
附录二 MATLAB的应用介绍 206
附录三 典型实验 211
实验一 典型环节的模拟研究 211
实验二 典型系统动态响应和稳定性 215
实验三 控制系统的频率特性 218
实验四 系统校正 219
实验五 采样控制系统分析 221
参考文献 224