第1章 惯性器件 1
引言 1
陀螺仪和加速度计的特性及分类 2
惯性器件精度对惯性系统的影响 18
惯性器件误差模型和测试分类 20
惯性器件测试的目的与意义 24
陀螺测试的试验环境条件 26
惯性器件测试的技术设备 28
思考题 30
第2章 二自由度机械陀螺仪测试 31
概述 31
力矩反馈法漂移测试 33
伺服法漂移测试 39
环境试验 45
思考题 46
第3章 光学陀螺仪 47
引言 47
Sagnac效应 48
激光陀螺仪 49
激光陀螺的偏频技术 53
干涉型光纤陀螺仪 56
开环干涉型光纤陀螺仪 65
闭环干涉型光纤陀螺仪 68
三轴整体式光纤陀螺结构 72
谐振型光纤陀螺仪 72
布里渊散射光纤陀螺仪 73
思考题 74
第4章 光学陀螺仪的性能测试与误差分析 75
光学陀螺的性能测试 75
光学陀螺随机误差的Allan方差分析法 79
激光陀螺温度误差特性的测试与建模 86
激光陀螺捷联系统中惯性器件误差的标定 90
激光陀螺捷联系统圆锥误差的分析与补偿 94
思考题 105
第5章 陀螺随机误差的时间序列分析建模 106
引言 106
逐步回归分析 107
随机序列的检验与处理 111
平稳序列的建模 117
模型的检验 119
实例分析 120
思考题 123
第6章 加速度计的测试与标定 124
加速度计的基本概念和常用术语 124
加速度计在1g重力场试验 128
加速度计离心试验 149
加速度计线振动试验 153
温度性能试验 157
思考题 157
参考文献 159