第19章工业系统建模与控制概述 1
工业系统的一般性质 1
工业系统的模型 2
工业系统的控制 4
阅读材料 7
第20章工业计算机及数据通道简介 9
计算机的基本组成 9
微型计算机的基本结构 10
微处理器 10
存储器 10
外部设备 12
接口 12
总线 15
工业计算机 16
计算机数据通道 19
阅读材料 22
第21章开关量通道与顺序控制 25
“采集卡＋端子板”构成的开关量通道 25
顺序控制 30
训练内容 32
阅读材料 36
第22章模拟量通道与信号离散化原理 38
模拟量输入通道 38
模拟量输出通道 45
信号离散化原理 46
训练内容1——Al通道和AO通道程序设计 49
训练内容2——信号离散化原理 52
阅读材料 54
第23章工业系统静态、动态特性测试——电动机转速系统 60
工业系统的输入输出特性 60
工业系统的静态特性 60
工业系统的动态特性 63
训练内容 64
阅读材料 70
第24章工业系统静态、动态特性测试——温度系统 72
温度系统的特殊问题 72
训练内容 73
阅读材料 76
第25章工业系统的解析建模与仿真 77
线性定常系统的解析建模 77
一、二阶线性定常系统的解析建模 77
一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式 81
一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应 82
系统的物理仿真 84
训练内容 85
阅读材料 87
第26章工业系统的PID控制 89
开环控制系统与闭环控制系统 89
PID控制 91
PID控制参数整定 94
PID控制的改进 95
训练内容 97
阅读材料 101
第27章三相异步电动机转速控制系统 102
交流异步电动机的特性 102
交流异步电动机的调速 105
训练内容 105
阅读材料 107
第28章温度控制系统及简单智能控制 110
温度控制系统的特点 110
温度控制系统的模型和控制规则 110
训练内容 114
阅读材料 117
附录 119
附录1两种型号的工业控制计算机的机箱结构 119
附录2常用采集控制卡 121
附录3常用端子板 133
附录4基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的开关量通道C参考程序 136
附录5基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模拟量通道C参考程序 138
附录6基于PCL-812PG采集卡的定时程序 140
附录7屏幕绘波形程序 142
附录8C语言常用数据类型、运算符及函数 146
附录9TurboC2*0集成环境 154
参考文献 161