第一章 绪论 1
1.1 什么是数字信号处理 1
1.2 数字信号处理系统的突出优点 6
1.3 数字信号处理的应用领域 8
1.4 数字信号处理的内容与历史简介 15
1.5 数字信号处理的实现 17
第二章 离散时间信号分析 21
2.1 离散时间信号 22
2.2 采样 30
2.3 z变换 40
2.4 傅氏变换 61
2.5 离散傅里叶变换（离散傅氏变换） 70
小结 85
习题 86
第三章 快速傅里叶变换（FFT） 92
3.1 DFT的运算特点 93
3.2 时间抽取法 95
3.3 频率抽取法 104
3.4 IFFT的运算方法 108
3.5 FFT的软件实现 111
3.6 FFT的专用硬件实现 123
3.7 CHIRP-z变换（CZT） 136
3.8 应用FFT的仪器设备 141
小结 144
习题 146
第四章 线性时不变离散时间系统的分析 148
4.1 离散时间系统的定义和分类 149
4.2 系统的差分方程分析法 153
4.3 系统的线性卷积分析法 162
4.4 系统的z变换分析法 168
4.5 FIR系统的离散傅氏变换分析法 176
4.6 系统的傅氏变换分析法和数字滤波器的分析 190
小结 205
习题 206
第五章 数字滤波器的实现方法 209
5.1 IIR DF的运算结构 210
5.2 FIR DF的运算结构 222
5.3 数字滤波器的软件实现 231
5.4 数字滤波器的硬件实现 234
小结 244
习题 245
第六章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计方法 247
6.1 IIR DF设计的特点 247
6.2 脉冲响应不变法 250
6.3 双线性变换法 256
6.4 巴特瓦兹数字滤波器的设计方法 261
6.5 切比雪夫数字滤波器的设计方法 270
6.6 将原型低通数字滤波器变换成其它数字滤波器（z平面变换法） 283
6.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计（优化设计技术） 294
小结 305
习题 306
第七章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法 308
7.1 线性相位FIR DF的特点 308
7.2 窗口设计法 318
7.3 频率采样设计法 344
7.4 FIR数字滤波器的计算机辅助设计——切比雪夫（Chebyshev）逼近法 356
7.5 数字滤波器的应用 371
小结 378
习题 381
第八章 自适应数字滤波器 383
8.1 自适应DF的基本原理 383
8.2 LMS递推算法 388
8.3 自适应数字滤波器的应用 391
第九章 数字滤波器的有限字长效应 400
9.1 数的定点制表示与量化噪声通过系统 400
9.2 数字滤波器定点制运算中的有限字长效应 408
9.3 系数量化对数字滤波器的影响 417
小结 427
习题 428
附录一 IIR数字滤波器最小p误差法设计的计算机程序 431
附录二 FIR数字滤波器最佳一致逼近的计算机程序 465
附录三 用C语言编写的FFT程序 485
参考文献 488