1 引言 1
1.1 研究的目的意义 1
1.2 国内外研究概况和发展趋势 4
1.2.1 国内研究现状 4
1.2.2 国外研究概况 7
1.3 主要研究内容和方法 9
1.3.1 研究内容 9
1.3.2 研究方法 10
1.4 预期目标 12
2 农艺基础及配套机具技术方案 14
2.1 密植平作的农艺特点及增产依据 14
2.1.1 大豆栽培模式简介 14
2.1.2 密植平播增产依据 17
2.2 密植平作全程技术规范 20
2.3 配套机具技术方案 22
2.3.1 技术趋势及特点 22
2.3.2 技术关键及解决方案 24
3 双体立式复合圆盘精密排种器设计 29
3.1 总体结构 30
3.2 工作原理 31
3.3 特征结构 32
3.3.1 壳体造型与组合 32
3.3.2 复合排种盘 33
3.3.3 型孔结构及参数 34
3.3.4 护种板 36
3.3.5 充填引导 36
3.3.6 型孔防堵塞机构 37
3.4 理论分析 41
3.4.1 种子的充填 41
3.4.2 清种区的确定 46
3.4.3 投种区的确定 48
3.4.4 护种区的确定 50
3.5 小结 50
4 排种器试验准备及试验装置设计 52
4.1 试验因素选择与分析 52
4.2 JPS-12计算机视觉排种器性能检测实验台 58
4.2.1 技术指标及数据 59
4.2.2 系统组成 60
4.3 试验排种器设计 61
4.3.1 技术要求 61
4.3.2 结构设计 62
4.4 数据处理与评价方法 63
4.4.1 取样与数据处理 63
4.4.2 试验结果评价方法 65
4.5 评价标准 65
4.6 试验规范及流程 66
5 排种器试验研究 68
5.1 多因素组合试验 68
5.1.1 试验方案 68
5.1.2 基础结构参数组试验结果及分析 74
5.1.3 作业参数组试验结果及分析 86
5.2 作业参数单因素影响研究 97
5.2.1 速度因素 97
5.2.2 株距因素 103
5.3 基础结构参数单因素影响研究 107
5.3.1 排种盘直径 107
5.3.2 壳体容腔宽度 111
5.3.3 种层高度 113
5.4 作业状态因素影响研究 115
5.4.1 投种高度 115
5.4.2 倾斜角度 116
5.5 小结 119
6 排种器工作机理高速影像研究 121
6.1 充种机理 121
6.1.1 影像信息采集 121
6.1.2 影像分析 125
6.2 清种机理 126
6.2.1 影像信息采集 126
6.2.2 影像分析 126
6.3 投种机理 128
6.3.1 影像信息采集 128
6.3.2 影像分析 128
6.4 壳体容腔内种子的运动 132
6.4.1 影像信息采集 132
6.4.2 影像分析 132
6.5 小结 136
7 复式作业单元设计 137
7.1 单元组成及功能 137
7.2 开沟器 139
7.2.1 差径同轴等角双圆盘分层施肥开沟器 140
7.2.2 等角螺旋线前刃及限深翼板种沟开沟器 142
7.3 覆土镇压装置 146
7.4 部件组合及仿形 148
7.4.1 部件组合 148
7.4.2 工作部件仿形 149
8 系列机型设计 151
8.1 小型机具 151
8.2 大中型悬挂机具 154
8.3 大型组合机组 158
8.4 使用与调整 158
9 结论 162
后记 164
参考文献 166