1 医学图形图像的发展 1
1.1 计算机图形学的发展 1
1.1.1 计算机图形学的发展简史 1
1.1.2 计算机图形学在我国的发展 3
1.1.3 计算机图形学的研究内容 4
1.1.4 计算机图形学的应用 5
1.1.5 计算机图形学的研究发展方向 7
1.2 医学图像的发展及其应用 9
1.2.1 医学图像的概述 9
1.2.2 数字图像处理的特点 15
1.2.3 医学数字成像技术的概述与发展 15
小结1 18
习题1 19
2 计算机图形处理技术 20
2.1 计算机图形处理技术的应用 20
2.1.1 计算机辅助设计与制造 20
2.1.2 计算机动画和艺术 21
2.2 计算机图形标准 22
2.2.1 图形标准化概述 22
2.2.2 图形元文件 23
2.2.3 GKS元文件标准GKSM 24
2.2.4 计算机图形元文件标准CGM 25
2.2.5 计算机图形设备接口标准CGI 28
2.2.6 应用程序接口标准 30
2.3 图形文件数据格式 35
2.3.1 图像文件及格式 35
2.3.2 图像降色 37
2.3.3 图形文件的压缩及数据存储 40
2.4 几何图形的变换 42
2.4.1 图形变换概述 42
2.4.2 二维平面图形变换 43
2.4.3 三维立体图形变换 47
2.4.4 图形变换的处理及实现 49
小结2 51
习题2 51
3 医学图像处理基础 52
3.1 医学数字图像的数学表示 52
3.1.1 图像的函数表示 52
3.1.2 反射形成图像模型的数学结构 53
3.1.3 数字图像的表示形式 53
3.2 医学图像信息的采集 54
3.2.1 采样定理 54
3.2.2 混叠 56
3.2.3 采样的实际问题 56
3.3 医学图像的量化技术 57
3.3.1 量化 57
3.3.2 最佳量化 57
3.3.3 自适应量化 58
3.4 Photoshop简介 58
3.4.1 Adobe Photoshop运行环境的优化 59
3.4.2 Photoshop的文件（File）菜单 60
3.4.3 Photoshop的编辑（Edit）菜单 61
3.4.4 Photoshop的图像（Image）菜单 64
3.4.5 Photoshop的图层（Layer）菜单 67
3.4.6 Photoshop的选择（Select）菜单 69
3.4.7 Photoshop的滤镜（Filter）菜单 70
3.4.8 Photoshop的视图（View）菜单 72
3.4.9 Photoshop的窗口（Window）菜单 73
3.4.10 Photoshop的帮助（Help）菜单 74
3.5 MATLAB简介 74
3.5.1 MATLAB主包 75
3.5.2 Simulink 76
3.5.3 MATLAB工具箱 76
3.5.4 MATLAB常用的基本命令 76
3.5.5 图像处理工具箱简介 80
小结3 84
习题3 85
4 医学成像技术 86
4.1 CT成像 86
4.1.1 体素及CT值 86
4.1.2 CT成像的数理基础 87
4.1.3 X-CT扫描方式 88
4.1.4 X-CT后处理技术 90
4.1.5 CT新技术 92
4.2 超声成像 93
4.2.1 超声成像的物理基础 93
4.2.2 几种超声诊断仪的成像特点 95
4.2.3 超声设备新技术 96
4.3 核医学成像 97
4.3.1 放射性核素显像技术 97
4.3.2 核放射性及射线 97
4.3.3 单光子发射断层成像 100
4.3.4 正电子发射断层成像 101
4.4 磁共振成像 102
4.4.1 核磁共振现象 102
4.4.2 核磁共振的宏观描述 103
4.4.3 射频脉冲 104
4.4.4 弛豫过程和自由感应衰减信号 105
4.4.5 射频脉冲序列（radio frequency pulse sequences） 105
4.4.6 空间位置编码 107
4.5 医学显微成像 108
4.5.1 相衬显微镜 108
4.5.2 激光扫描共聚焦显微镜 109
4.5.3 电子显微镜 110
4.5.4 隧道扫描显微镜原理 110
4.5.5 医学图像成像技术展望 110
小结4 111
习题4 111
5 医学图像重建和可视化 112
5.1 医学图像处理技术 112
5.1.1 医学图像处理技术的现状及发展方向 112
5.1.2 图像的代数处理技术 114
5.1.3 图像的几何处理技术 115
5.1.4 图像插值技术 117
5.2 二维图像的生成和显示 119
5.2.1 体数据的多平面重建 119
5.2.2 斜截面 119
5.2.3 曲线截面 120
5.3 医学图像的三维重建与可视化技术 121
5.3.1 医学图像重建与可视化技术概述 121
5.3.2 图像三维重建绘制技术概述 122
5.3.3 面绘制技术 122
5.3.4 体绘制技术 125
5.3.5 医学图像绘制技术性能评价 126
小结5 127
习题5 127
6 医学图像增强 128
6.1 医学图像对比度增强 128
6.1.1 灰度变换 129
6.1.2 直方图修正 134
6.1.3 模糊增强 136
6.2 医学图像噪声消除 137
6.2.1 邻域平均 137
6.2.2 中值滤波 140
6.2.3 图像变换及频域低通滤波 141
6.3 医学图像边缘锐化 147
6.3.1 差分算子 148
6.3.2 频域高通滤波 151
6.3.3 钝掩模法 152
6.4 医学图像伪彩色处理 153
6.4.1 伪彩色与假彩色 153
6.4.2 图像的颜色及其表示 154
6.4.3 灰度图像的伪彩色处理 156
小结6 159
习题6 159
7 医学图像分割 161
7.1 医学图像分割技术概述 161
7.1.1 算法研究的特点 162
7.1.2 CT和MR图像的常见分割任务 162
7.2 域值分割法 163
7.2.1 全局阈值法 163
7.2.2 最大方差自动取阈值法 164
7.3 区域分割法 165
7.3.1 区域生长 165
7.3.2 区域合并与分裂 165
7.3.3 登山算法 165
7.3.4 分水岭算法 166
7.4 边缘分割法 167
7.4.1 梯度算子 167
7.4.2 Sobel算子 167
7.4.3 Roberts算子 167
7.4.4 Laplace算子 168
7.4.5 Kirsch算子 168
7.4.6 Canny算子 168
7.5 边界跟踪与边界拟合 170
7.5.1 八邻域搜索法 170
7.5.2 跟踪虫搜索法 171
7.5.3 端点拟合 171
7.5.4 最小均方误差曲线拟合 172
7.6 基于统计学的分割 172
7.6.1 马尔可夫随机场 172
7.6.2 概率分布混合法 173
7.7 变形模型 176
7.7.1 二维参数变形模型 176
7.7.2 梯度向量流变形模型 177
7.8 模糊聚类分割 178
7.8.1 c均值算法 178
7.8.2 模糊c均值算法（FCM） 179
7.8.3 适配模糊c均值算法（AFCM） 180
7.9 医学图像分割技术的评估 180
7.10 医学图像参数测量 181
7.10.1 图像参数测量的步骤 181
7.10.2 图像面积测量 181
7.10.3 区域边界周长测量 182
小结7 183
习题7 183
8 医学图像配准与融合 184
8.1 医学图像配准的概述 184
8.1.1 图像配准的原理及分类 185
8.1.2 图像配准的步骤 187
8.2 图像配准的数学模型 188
8.2.1 刚体变换 188
8.2.2 非刚体变换 189
8.3 基于特征点的配准方法 190
8.3.1 全局配准法 191
8.3.2 局部配准法 192
8.3.3 基于点的刚体变换配准算法 192
8.4 基于表面的配准方法 193
8.4.1 刚体模型法 193
8.4.2 形变模型法 195
8.5 基于像素的配准方法 195
8.5.1 傅里叶法 196
8.5.2 相关法 196
8.5.3 最大互信息法 197
8.6 医学图像配准的评估 198
8.7 医学图像融合技术简介 199
8.7.1 基于分割的图像融合法 199
8.7.2 加权平均法 199
8.7.3 对比度调制法 200
8.7.4 小波变换融合法 200
小结8 200
习题8 201
9 医学图像的压缩、存储与通讯 202
9.1 图像压缩基础 202
9.1.1 图像压缩概述 202
9.1.2 无损压缩技术 206
9.1.3 有损压缩技术 211
9.2 医学图像存档与通信系统（PACS） 217
9.2.1 什么是PACS 217
9.2.2 PACS中医学图像存贮与管理模式 218
9.2.3 医学图像存档常见格式 219
9.2.4 PACS实施的相关技术 220
9.3 医学数字化图像通信标准——DICOM 221
9.3.1 概述 221
9.3.2 DICOM图像信息模型 222
9.3.3 DICOM相关概念 223
9.3.4 DICOM的工作过程 225
9.3.5 DICOM中采用的编码算法 226
9.3.6 关于DICOM的网络资源 226
9.4 常用医学图像软件简介 227
9.4.1 eFilm与Piview 227
9.4.2 其他常用软件 227
小结9 228
习题9 229
10 医学图像标准数据库 230
10.1 数字化人脑图谱技术 230
10.1.1 数字化人脑图谱的概念 230
10.1.2 数字化人脑图谱的制作方法 230
10.1.3 数字化人脑图谱的应用 231
10.2 数字化虚拟人体 231
10.2.1 数字化虚拟人体概述 231
10.2.2 可视人计划数据的采集、处理 232
10.2.3 可视人的应用与研究 235
10.2.4 虚拟人计划 235
10.3 Talairach-Tournoux图谱 237
10.3.1 Talairach坐标系 238
10.3.2 数据集转换到Talairach-Tournoux图谱的方法 238
10.3.3 Talairach-Tournoux图谱软件 240
10.4 国外其他医学图像标准数据库简介 242
10.4.1 Ono脑沟回图谱简介 242
10.4.2 MNI-BIC的BrainWeb简介 243
10.4.3 哈佛全脑数据库简介 245
10.5 舌象图像 246
10.5.1 早期的探索性研究 246
10.5.2 舌象采集方法的研究 247
10.5.3 舌图像分割方法的研究 247
10.5.4 舌质舌苔自动分类方法的研究 249
10.5.5 舌象特征自动分析与识别方法的研究 250
小结10 250
习题10 251
11 医学图像应用 252
11.1 图像指导治疗 252
11.1.1 成像技术 252
11.1.2 图像后处理技术 255
11.1.3 图像指导治疗方法及应用研究 256
11.2 手术计划和导航 257
11.2.1 高质量的数字化图谱 258
11.2.2 手术工具的建模 259
11.2.3 内窥镜立体视觉的实现 260
11.2.4 医学可视化与医学增强现实技术 262
11.2.5 手术导航的触觉反馈 264
11.3 远程医学诊断 264
11.3.1 远程医疗发展状况 265
11.3.2 基于Internet的远程医学诊断 266
11.3.3 远程医学诊断的模式 267
11.3.4 基于Internet的医学远程诊断系统的实现技术 268
11.3.5 基于Internet的医学远程诊断系统的应用实例 269
11.4 医学虚拟现实 271
11.4.1 虚拟现实技术 271
11.4.2 输入处理技术 273
11.4.3 显示与呈现技术 274
11.4.4 数字虚拟人体和人体器官 275
11.4.5 医学虚拟现实的应用 277
小结11 280
习题11 281
参考文献 282