第一章 静力学基础 4
静力学基本概念 4
静力学公理 6
约束与约束反力 11
结构与机构的简图及其受力图 15
习题 21
第二章 平面汇交力系 26
平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 26
平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 29
习题 37
第三章 力矩与平面力偶系 42
力对点之矩 42
力偶的概念 46
力偶的性质 48
平面力偶系的合成与平衡 49
力的平移定理 51
习题 55
第四章 平面任意力系 59
平面任意力系的简化 59
平面任意力系的平衡方程及其应用 62
平面平行力系的平衡方程及其应用 66
物体系统的平衡问题 68
习题 76
第五章 摩擦 85
滑动摩擦 86
有摩擦平衡问题的解法——解析法 88
摩擦角的概念及自锁 90
有摩擦平衡问题的解法——几何法 92
滚动摩擦简介 96
习题 101
第六章 空间力系 107
力沿空间直角坐标轴的投影及分解 107
空间汇交力系合成与平衡的解析法 110
力对轴之矩 112
空间任意力系的平衡条件及平衡方程 115
空间力系问题的平面解法 118
习题 123
第七章 重心 129
平行力系中心与重心的概念 129
平行力系中心、重心和形心的坐标公式 130
重心及形心位置的求法 132
习题 138
第八章 点的运动 142
用自然法求点的速度、加速度 142
用直角坐标法求点的速度、加速度 149
习题 157
第九章 刚体的基本运动 159
刚体的平行移动 159
刚体绕定轴转动 161
匀速及匀变速转动 164
定轴转动刚体上点的速度和加速度 166
习题 172
第十章 点的合成运动 175
点的合成运动的概念 175
绝对运动、相对运动、牵连运动 176
点的速度合成定理 178
习题 185
第十一章 刚体的平面运动 190
平面运动的概念 190
平面图形上各点的运动速度分析——速度合成法或基点法 192
平面图形上各点的运动速度分析——速度投影法 196
平面图形上各点的运动速度分析——速度瞬心法 198
习题 203
第十二章 质点动力学基本方程 212
质点动力学基本定律 212
质点运动微分方程 215
质点动力学第一类问题 216
质点动力学第二类问题 219
习题 223
第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 228
刚体绕定轴转动定律 228
转动惯量 230
习题 239
第十四章 动能定理 244
功 244
质点的动能定理 250
质点系动能定理 254
功率 261
习题 268
第十五章 动静法 275
质点的惯性力概念 275
质点的达朗伯原理 276
质点系的达朗伯原理 279
刚体运动时惯性力系的简化 280
轴承的动反力 285
习题 288
第十六章 机械振动基础 295
自由振动 295
自由振动固有频率的计算 300
单自由度系统的有阻尼受迫振动 305
消振与隔振 314
习题 320
附录 部分习题答案 323