第一章 绪论 1
引言 1
无刷直流永磁同步电动机的组成及工作原理 2
无刷直流电机的无位置传感器控制 10
无刷直流电机的发展历史及现状 18
国内及从国外引进设备中存在的问题 23
变频空调控制系统的控制要求 28
课题背景及本文的主要研究成果 30
第二章 无刷直流电机无位置传感器控制中磁极位置的检测方法 34
引言 34
反电动势过零点检测方法 35
电机中性点电压对检测电路的影响 46
反电动势换相点检测方法 48
实验结果 58
本章小结 61
第三章 无刷直流电机换相转矩脉动的分析及其抑制方法 63
引言 63
换相过程对无刷直流电机电磁转矩的影响 63
换相转矩脉动值的分析 66
工程近似条件下的换相转矩脉动分析 72
换相过程中采用恒压控制以抑制转矩脉动 76
本章小结 83
第四章 消除无刷直流电机控制系统中换相死区的方法研究 84
引言 84
TMS320F241型DSP芯片的PWM生成原理及切换方式 85
PWM脉冲切换方式对换相控制的影响 88
实验结果 98
本章小结 100
第五章 调制方式对无位置传感器无刷直流电机控制系统的影响 101
引言 101
关断相的电流组成 103
调制方式对反电动势电流生成过程的影响 107
实验结果 123
调制方式对换相转矩脉动的影响 126
其他厂家产品测试分析 135
本章小结 136
第五章 单神经元自适应控制器在无位置传感器无刷直流电机控制系统中的应用 137
引言 137
单神经元智能控制系统 138
无刷直流电机动态数学模型 141
无位置传感器无刷直流电机单神经元自适应PID控制 143
本章小结 149
第七章 总结与展望 151
参考文献 154
致谢 163