第1篇 PLC基础篇 3
第1章 PLC原理与基础 3
1.1 PLC的产生与发展 3
1.1.1 PLC的产生 3
1.1.2 PLC的定义及标准 5
1.1.3 PLC的发展 6
1.2 PLC的特点与功能 9
1.2.1 PLC的特点 9
1.2.2 PLC的功能 11
1.3 PLC的结构与产品 13
1.3.1 PLC的基本结构 13
1.3.2 PLC的分类 16
1.3.3 常用的PLC产品 17
1.4 PLC的组成与原理 19
1.4.1 PLC的硬件组成 19
1.4.2 PLC的软件组成 22
1.4.3 PLC的常用外部设备 23
1.5 PLC的工作原理 28
1.5.1 等效工作电路 28
1.5.2 PLC的工作过程 30
1.6 PLC编程语言 33
第2章 PLC控制系统设计 38
2.1 控制系统设计原则与步骤 38
2.1.1 控制系统设计原则 38
2.1.2 系统设计的步骤 40
2.2 系统规划 41
2.2.1 明确控制要求 41
2.2.2 确定系统结构与规模 45
2.2.3 配置PLC硬件 47
2.2.4 系统规划实例 49
2.3 PLC控制系统的硬件设计 53
2.3.1 硬件设计概述 53
2.3.2 安全设计准则 56
2.3.3 安全电路设计 59
2.4 I/O连接设计 60
2.4.1 开关量输入连接 61
2.4.2 开关量输出连接 69
2.5 可靠性与安装、连接设计 73
2.5.1 可靠性设计 73
2.5.2 安装与连接设计 76
2.6 电路设计实例 80
2.6.1 工业搅拌机系统 80
2.6.2 复杂控制系统设计实例 84
第3章 PLC控制系统的调试与维修 90
3.1 PLC控制系统的调试 90
3.1.1 调试前的准备 90
3.1.2 基本检查 92
3.1.3 硬件调试 93
3.1.4 软件调试 95
3.2 操作编程故障的分析与处理 96
3.3 PLC控制系统的故障分析 100
3.3.1 故障分析的基本方法 101
3.3.2 常见故障的分析 102
3.4 FX系列PLC的状态指示灯 106
3.5 PLC的日常维护 109
第2篇 一般应用篇 115
第4章 硬件性能与配置 115
4.1 产品系列与性能比较 115
4.1.1 产品系列与结构 115
4.1.2 性能比较 117
4.2 FX1S系列PLC 119
4.2.1 产品规格与技术性能 119
4.2.2 连接要求 124
4.3 FX1N系列PLC 128
4.3.1 基本单元 128
4.3.2 扩展性能 132
4.3.3 扩展选件的配置 137
4.4 FX2N系列PLC 140
4.4.1 基本单元 140
4.4.2 连接要求 144
4.4.3 扩展性能 147
4.4.4 扩展选件规格 149
4.5 FX3U系列PLC 154
4.5.1 基本单元 154
4.5.2 连接要求 158
4.5.3 扩展性能 163
4.5.4 扩展选件规格 166
第5章 顺序控制指令与编程 168
5.1 FX编程基础 168
5.1.1 编程语言与指令格式 168
5.1.2 编程元件 171
5.1.3 存储器 175
5.2 逻辑处理指令 177
5.2.1 基本逻辑处理指令 177
5.2.2 典型程序 182
5.2.3 逻辑功能指令 185
5.3 定时控制指令 191
5.3.1 基本定时指令 191
5.3.2 定时功能扩展 193
5.4 计数控制指令 197
5.4.1 基本计数指令 197
5.4.2 高速计数器 200
5.4.3 计数功能扩展 202
5.5 SFC编程 204
5.5.1 编程规则与要点 204
5.5.2 程序结构 211
5.5.3 分支与汇合 214
5.6 步进梯形图编程 217
5.6.1 基本指令 217
5.6.2 编程要点 220
5.6.3 编程实例 223
第6章 应用指令与编程 234
6.1 应用指令概述 234
6.1.1 应用指令的基本说明 234
6.1.2 操作数格式与寄存器的使用 236
6.2 程序执行控制指令 240
6.2.1 程序跳转、子程序调用与循环指令 241
6.2.2 中断控制指令 244
6.2.3 条件判断指令 250
6.3 数据比较、传送、移位指令 251
6.3.1 数据比较指令 251
6.3.2 数据传送指令 253
6.3.3 数据转换与移位指令 259
6.4 数据运算与表格操作指令 267
6.4.1 二进制运算指令 267
6.4.2 浮点数转换与运算指令 270
6.4.3 数据表操作指令 274
6.5 PLC控制与时钟处理指令 278
6.5.1 PLC控制指令 278
6.5.2 时钟处理指令 281
6.6 简化编程指令 285
6.7 数据块操作指令 291
6.7.1 数据块的算术运算指令 292
6.7.2 数据块的分离与组合指令 294
6.7.3 数据块比较指令 297
6.8 ASCII字符操作指令 298
6.8.1 功能概述 298
6.8.2 ASCII码转换指令 299
6.8.3 ASCII码处理指令 307
6.8.4 ASCII码传送与替换指令 308
6.9 扩展文件寄存器操作指令 311
第3篇 特殊功能篇 319
第7章 集成功能与控制指令 319
7.1 PLC特殊功能概述 319
7.1.1 特殊功能的特点 319
7.1.2 特殊功能的分类 320
7.2 操作面板与显示控制 323
7.2.1 矩阵扫描面板控制 324
7.2.2 数字键与编码开关输入控制 326
7.2.3 电位器的输入转换 330
7.2.4 七段数码管显示控制 332
7.2.5 综合应用例 335
7.3 集成高速I/O控制 338
7.3.1 高速计数输入控制 338
7.3.2 电子凸轮与回转计数控制 341
7.3.3 高速脉冲输出控制 345
7.4 集成定位控制 349
7.4.1 功能说明 349
7.4.2 基本定位控制指令 351
7.4.3 绝对编码器数据读入 355
7.4.4 FX3U定位功能扩展 359
7.4.5 FX1N控制交流伺服实例 362
7.4.6 FX3U控制交流实例 367
第8章 模拟电压／电流转换功能 373
8.1 扩展选件的选择与使用 373
8.1.1 扩展选件的分类 373
8.1.2 模拟量I/O扩展选件的连接要求 376
8.1.3 特殊功能模块的编程 378
8.2 模拟量I/O功能扩展板 380
8.2.1 FX1N-2AD-BD 381
8.2.2 FX1N-1DA-BD 383
8.2.3 FX3U-4AD-ADP 385
8.2.4 FX3U-4DA-ADP 391
8.3 模拟量输入功能模块 394
8.3.1 FX2N-2AD 394
8.3.2 FX2N-4AD 397
8.3.3 FX2N-8AD 403
8.3.4 FX3U-4AD 416
8.4 模拟量输出功能模块 423
8.4.1 FX2N-2DA 423
8.4.2 FX2N-4DA 426
8.4.3 FX3U-4DA 429
8.4.4 表格型D/A转换 439
8.5 模拟量I/O混合模块 441
8.5 1 FX0N-3A 441
8.5.2 FX2N-5A 445
8.5.3 非线性输出特性的定义 454
第9章 温度测量与控制功能 456
9.1 扩展选件的选择与使用 456
9.1.1 扩展选件的分类 456
9.1.2 温度测量输入的连接要求 459
9.2 FX3U外置式温度测量扩展板 460
9.2.1 FX3U-4AD-PT-ADP 460
9.2.2 FX3U-4AD-TC-ADP 463
9.3 温度测量特殊功能模块 466
9.3.1 FX2N-4AD-PT 466
9.3.2 FX2N-4AD-TC 469
9.4 FX2N-2LC温度测量与控制模块 471
9.4.1 性能与规格 471
9.4.2 连接要求与参数 473
9.4.3 闭环控制编程实例 480
9.5 模拟量控制系统的编程 484
9.5.1 PID调节指令 484
9.5.2 其他控制指令 495
第10章 高速计数与定位控制功能 499
10.1 扩展选件与功能扩展板 499
10.1.1 扩展选件 499
10.1.2 FX3U-4HSX-ADP 501
10.1.3 FX3U-2HSY-ADP 504
10.2 FX2N-1HC高速计数模块 505
10.2.1 性能与连接 505
10.2.2 计数模式 507
10.2.3 编程与控制 509
10.3 FX2N-1PG定位模块 512
10.3.1 性能、连接与参数 512
10.3.2 位置控制的基本设定 517
10.3.3 操作模式选择 519
10.3.4 编程实例 523
10.4 FX2N-10PG定位模块 527
10.4.1 性能与连接 527
10.4.2 参数与功能 529
10.4.3 中断型定位与数据表定位 534
10.5 FX2N-10GM位置控制单元 540
10.5.1 性能与连接 540
10.5.2 缓冲存储器参数 543
10.5.3 FX2N-10GM内部参数 548
10.5.4 定位程序的编制 554
10.5.5 顺控程序的编制 557
10.5.6 编程实例 559
10.6 FX2N-20GM位置控制单元 562
10.6.1 性能与连接 562
10.6.2 参数说明 565
10.6.3 编程与控制 568
第11章 通信与网络功能 571
11.1 PLC通信基础 571
11.1.1 基本概念 571
11.1.2 标准串行接口 573
11.1.3 通信连接形式与协议 576
11.2 通信扩展板的性能与连接 578
11.3 通信扩展板的编程 582
11.3.1 串行异步通信指令RS 582
11.3.2 RS的通信模式 584
11.3.3 RS指令编程实例 587
11.4 FX3U新增通信指令 591
11.4.1 串行同步通信指令 591
11.4.2 变频器的通信控制 593
11.5 FX2N-232IF通信模块 604
11.5.1 性能与连接 604
11.5.2 FX2N-232IF的通信模式 607
11.5.3 FX2N-232IF参数说明 610
11.5.4 编程实例 615
11.6 PLC网络系统 618
11.6.1 网络功能与模块 618
11.6.2 CC-Link的特点与功能 620
11.6.3 CC-Link网络通信 625
第4篇 编程软件篇 633
第12章 FX-GP/WIN-C编程软件 633
12.1 软件安装与操作界面 633
12.1.1 软件的安装与设置 633
12.1.2 操作界面 635
12.2 梯形图程序的编辑 637
12.2.1 程序的输入与保存 637
12.2.2 梯形图程序编辑 639
12.3 在线监控与诊断 644
第13章 GX Developer编程软件 646
13.1 软件安装、设置与操作界面 646
13.1.1 软件的安装与设置 646
13.1.2 操作界面 649
13.2 梯形图编辑 650
13.2.1 梯形图输入与编辑 650
13.2.2 编程元件的替换功能 652
13.2.3 注释与符号地址表 655
13.3 在线监控与仿真 656
附录 659
附录1 FX系列PLC特殊辅助继电器／数据寄存器表 659
附录2 FX系列PLC应用指令总表 667