第1章 概述 1
第1节 挖掘机的主要组成部分 1
一、行走装置 1
二、回转机构 1
三、工作装置 2
四、液压系统 3
五、电气系统 5
六、原动力（发动机）装置 5
第2节 液压挖掘机的基本参数 5
第3节 挖掘机安全知识 14
一、安全标示牌 14
二、操作前须知 16
三、操作时的安全事项 17
四、完成作业 20
五、运输安全 20
六、检修与维护安全须知 21
第4节 挖掘机的维护保养 25
一、维护保养注意事项 25
二、维护保养内容 29
第2章 液压系统 33
第1节 液压传动基础 33
一、概述 33
二、液压传动系统的工作原理与组成 35
三、液压油 36
四、液压流体力学基础 42
五、挖掘机液压系统概要 46
第2节 液压泵和液压马达 50
一、液压泵和马达的基本原理和性能 50
二、柱塞泵和柱塞式液压马达 55
三、叶片泵和叶片式液压马达 70
四、齿轮泵和齿轮式液压马达 80
五、沃尔沃EC210B液压挖掘机的主泵（K3V泵） 86
六、日立EX200 - 5型挖掘机回转马达 105
七、小松PC200-5型行走马达 110
第3节 液压油缸 112
一、液压缸的分类及图形符号 113
二、液压缸的结构及主要参数 113
三、液压缸的密封 116
四、液压缸的结构 119
五、小松PC200-5型挖掘机液压缸的拆卸维修 127
第4节 液压控制阀 131
一、方向控制阀 132
二、压力控制阀 137
三、流量控制阀 145
四、逻辑阀 147
五、液压阀的故障诊断与排除 150
六、日立ZAXIS200 - 270系列挖掘机主控制阀的结构和操作原理 154
七、日立EX200 - 5、 EX220 - 5、 EX270 - 5挖掘机主控制阀的拆卸和安装 163
八、先导操纵阀 171
第5节 液压辅件 178
一、油箱和热交换器 178
二、滤油器 182
三、蓄能器 186
四、油管及管接头 189
五、小松PC200 - 6挖掘机中心回转接头 191
六、日立EX200 - 5 、 EX220 - 5、EX270 - 5中心接头的拆卸和装配 193
七、密封装置 196
第6节工程机械液压传动系统基本形式 198
一、基本回路 198
二、液压传动系统的型式 205
三、工程机械液压系统性能指标与要求 210
第7节 挖掘机液压系统实例分析 212
一、WY250型履带式挖掘机液压系统 212
二、WY100型挖掘机液压系统分析 215
三、现代R210LC - 7型挖掘机液压系统 216
四、液压系统故障诊断与排除 241
第3章 电气系统 257
第1节 工程机械电器 257
一、蓄电池 257
二、继电器 260
三、开关 267
四、电线束和连接器 271
五、保险器件 273
六、电磁阀 276
七、比例电磁阀 279
八、传感器 282
第2节 现代R210LC - 7电气系统 299
一、电器部件位置 299
二、电路 300
三、电器部件规格 311
四、连接器 318
五、机械电子系统 323
六、故障诊断与排除 344
第3节 日立ZAXIS200 - 3型挖掘机ECM系统 354
一、概述 354
二、喷油控制 354
三、喷油量控制 354
四、喷油压力控制 356
五、燃油控制 356
六、发动机启动控制 358
七、EGR（排气再循环）控制 358
八、燃油喷射量修正 359
九、发动机停机控制 360
第4节 小松PC60 - 7电气系统E模式诊断方式 360
一、E-1当PPC锁定杆打开时工作装置不移动 361
二、E-2当PPC液压锁定杆处在LOCK（锁定）位置工作装置也不移动 362
三、E-3不回转 362
四、E-4回转制动不工作 364
五、E-5行走速度不能转换 364
六、E-6动力模式不能改变 364
七、E-7发动机不启动 364
八、E-8发动机不停机 370
九、E-9雨刷器不工作 371
第4章 发动机 373
第1节 发动机的整体机构 373
一、发动机工作原理 373
二、发动机总体构造 375
三、发动机名称和型号编制规则 376
第2节 曲柄连杆机构 377
一、机体组 377
二、活塞连杆组 380
三、曲轴飞轮组 382
第3节 配气机构 388
一、配气机构的组成及结构原理 388
二、配气机构元件的构造与拆装 389
三、配气机构的检查调整 397
第4节柴油机供给系 401
一、柴油机燃料供给系的功用与组成 401
二、喷油器 404
三、喷油泵 407
四、调速器 411
五、涡轮增压器 415
六、PT供油泵 419
第5节 柴油机电控式燃油系统 425
一、柴油机电控喷油技术概述 425
二、电控燃油系统的结构和原理 434
三、电控共轨柴油机一例 450
第6节 润滑系 459
一、润滑系的组成和工作流程 459
二、润滑系主要部件 460
三、曲轴箱通风 467
第7节 冷却系 467
一、水冷却系的组成和工作流程 467
二、冷却系统的主要部件 469
三、冷却系统的使用与维护 476
第8节 启动系统 476
一、柴油机的启动方式 476
二、电动机启动 477
三、辅助启动装置和方法 4
第9节 五十铃4J、4B系列柴油机 485
一、概述 485
二、曲柄连杆机构的修理 486
三、配气机构的检查与修理 495
四、柴油机供给系统的检查与修理 504
五、冷却系统的使用与维修 514
六、润滑系统的检查与修理 517
七、电气系统的维修 524
第10节 故障诊断 530
一、启动困难 530
二、低速空转不稳定 532
三、动力不足 533
四、燃油消耗过高 535
五、机油消耗过高 536
六、过热 537
七、排气冒白烟 537
八、排气冒黑烟 538
九、机油压力不升高 539
十、发动机不正常噪音 540
主要参考文献 542