第1章 绪论 1
1.1 运动的定义 2
1.2 常规船舶的问题 4
1.3 海洋结构物的问题 7
1.4 结构物的水动力分类 8
1.5 工程手段 9
第2章 海洋环境 10
2.1 基本假定 10
2.2 规则波理论 12
2.3 波浪的统计描述 17
2.4 风 24
2.5 流 25
2.6 练习 26
第3章 线性波浪对浮式结构物的诱导运动和载荷 29
3.1 不规则海况中的响应 29
3.2 规则波中的响应 30
3.3 对固有周期、阻尼与波浪激励等级的讨论 51
3.4 惯性力范围内张力腿平台（TLP）的线性波激运动和载荷 55
3.5 半潜式平台的垂荡运动 58
3.6 船舶垂向运动的最小化 62
3.7 横摇减摇 65
3.8 练习 67
第4章 线性波浪诱导运动和载荷的数值计算方法 77
4.1 源汇法 78
4.2 其他求解方法 89
4.3 前进速度和流的作用 92
4.4 练习 95
第5章 二阶非线性问题 99
5.1 平均波浪力（漂移力）和力矩 101
5.2 不规则波中的慢漂运动 116
5.3 风激缓变振荡运动 125
5.4 和频效应 126
5.5 练习 127
第6章 流和风载荷 131
6.1 绕圆柱的定常流 132
6.2 边界层 134
6.3 尾流特性 136
6.4 涡泄 139
6.5 作用在船上的流载荷 141
6.6 作用在海洋结构物上的流载荷 151
6.7 风载荷 156
6.8 旋涡诱发的谐振 156
6.9 驰振 161
6.10 练习 163
第7章 黏性波浪载荷和阻尼 169
7.1 Morison公式 169
7.2 流动分离 173
7.3 无分离的振荡流动 178
7.4 小KC数时的流动分离 180
7.5 高KC数时的流动分离 185
7.6 试验手段 188
7.7 练习 191
第8章 定位 194
8.1 系泊系统 194
8.2 推力器的力 204
8.3 推力器性能和动力定位 208
8.4 练习 209
第9章 水冲击和入水 213
9.1 砰击 213
9.2 入水问题 225
9.3 练习 236
参考文献 239
英汉名词术语对照 249