序 1
前言 1
案例1 全自动钢管表面除锈机生产线PLC控制系统设计 1
模块1 系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统方案 1
1.1.1 结构组成及生产工艺流程 1
1.1.2 电控系统方案 2
模块2 钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计 6
1.2.1 YCTG系列电磁调速电动机的选用 6
1.2.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用 9
模块3 本案例设计所采用的PLC控制技术 13
1.3.1 PLC控制器的功能及特点 13
1.3.2 日本三菱公司F1系列PLC简介 17
1.3.3 PLC控制系统的设计 24
1.3.4 PLC控制系统中最常用的典型基本控制环节的设计 29
模块4 全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计 42
1.4.1 全自动钢管表面除锈机PLC的硬件实际接线图 42
1.4.2 全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程 42
模块5 操作使用说明 55
案例2 机电一体化中的单片机控制系统实用设计 57
模块1 单片机控制系统的设计基础 57
2.1.1 单片机控制系统的硬件结构组成 58
2.1.2 常用典型单片机的硬件资源 61
2.1.3 常用典型单片机的软件系统 63
2.1.4 常用典型单片机的开发应用方法 69
模块2 单片机控制系统中最常用的典型设计案例 75
2.2.1 单片机的最小控制系统设计 75
2.2.2 单片机扩展控制系统设计 76
2.2.3 单片机最常用的典型实用控制环节电路设计 83
模块3 新型实用天车电脑秤的设计案例 95
2.3.1 新型实用天车电脑秤的组成和主要功能 95
2.3.2 新型实用天车电脑秤的硬件系统设计 96
2.3.3 新型实用天车电脑秤的软件系统设计 99
2.3.4 新型实用天车电脑秤系统设计 100
模块4 交流电动机电脑控制柜的设计案例 105
2.4.1 交流电动机电脑控制柜的组成和主要功能 105
2.4.2 交流电动机电脑控制柜的硬件系统设计 106
2.4.3 交流电动机电脑控制柜的软件系统设计 107
2.4.4 交流电动机电脑控制柜系统设计 107
案例3 基于模糊理论的现代城市交通指挥灯微机控制系统设计 118
模块1 凌阳单片机简介 118
3.1.1 8位单片机 118
3.1.2 16位单片机 119
模块2 SPCE061A的硬件资源 121
3.2.1 SPCE061A内核的硬件结构 121
3.2.2 SPCE061A的片内存储器 130
3.2.3 SPCE061A的片内外设部件 132
模块3 SPCE061A的指令系统 151
3.3.1 指令的分类 151
3.3.2 寻址方式 158
模块4 基于模糊理论的微机控制交通指挥灯控制系统创新实验设计 159
3.4.1 系统的总体设计 159
3.4.2 城市交通指挥灯模糊控制器的设计 159
3.4.3 显示电路设计 162
3.4.4 车流量检测电路 169
3.4.5 系统主程序和模糊控制程序设计 164
3.4.6 系统显示程序设计 166
3.4.7 交通提示和违规车辆的报警语音子程序 171
3.4.8 本模块总结 174
案例4 基于Lon现场总线的现代智能测控系统创新实验设计 176
模块1 本案例所基于的LonWorks技术概述 176
4.1.1 LonWorks技术的形成和发展 176
4.1.2 LonWorks的技术定位 179
4.1.3 LonWorks的技术核心 180
4.1.4 LonWorks网络架构 181
4.1.5 LonTalk网络协议提供的通信服务 184
4.1.6 LonWorks技术的开发应用 187
4.1.7 本模块总结 189
模块2 本案例所用到的LonWorks技术硬/软件资源基础 189
4.2.1 本案例用到的主要硬件资源 189
4.2.2 本案例用到的主要软件资源 200
4.2.3 本模块总结 216
模块3 基于LonWorks的现代智能测控系统创新实验设计 216
4.3.1 本创新设计的技术内涵 216
4.3.2 本创新设计的主要内容和智能测制系统的技术路线图 216
4.3.3 本设计网络拓扑框图 218
4.3.4 本设计的创新点 218
4.3.5 基于LonWorks技术的立体车库等控制系统设计 218
4.3.6 本设计总结 236
案例5 全自动洗衣机的机电一体化设计 238
模块1 洗衣机设计的基础理念 238
5.1.1 洗衣机的工作原理 238
5.1.2 洗衣机的类型与性能比较 240
5.1.3 洗衣机设计的主要性能质量指标 243
5.1.4 全自动洗衣机的设计理念 244
模块2 全自动洗衣机的基本结构设计 245
5.2.1 滚筒式全自动洗衣机的基本结构 245
5.2.2 回转筒式全自动洗衣机的基本结构 249
5.2.3 套筒式全自动洗衣机的基本结构 251
5.2.4 新波轮洗衣机结构形式 251
模块3 全自动洗衣机的电气控制设计 254
5.3.1 全自动洗衣机的电动程控式控制电路 254
5.3.2 全自动洗衣机的电脑程控式控制电路 265
5.3.3 模糊控制全自动洗衣机控制器设计 282
5.3.4 具有语音提示功能的洗衣机控制器的设制 290
模块4 常用的几种洗衣机电气控制电路设计参考原理图 292
案例6 基于新型数字同步阀的同步模糊控制系统设计 304
模块1 确定设计内容 304
6.1.1 液压位置同步控制系统基本概念及实际应用 304
6.1.2 国内外液压位置同步控制技术的现状及特点 305
6.1.3 现存的主要问题 305
6.1.4 本设计的意义与目的 306
6.1.5 主要设计内容 306
模块2 建立基于新型数字同步阀双缸同步系统的开环阀控缸数学模型及分析其特点 306
6.2.1 新型数字同步阀结构原理 307
6.2.2 双缸液压同步系统 307
6.2.3 双缸液压同步开环系统数学模型的建立 309
6.2.4 本模块总结 313
模块3 进行双缸同步控制系统控制策略的选择和控制算法的设计 313
6.3.1 同步控制系统控制策略选择 313
6.3.2 同步控制系统控制算法（控制器）选择 315
6.3.3 PID控制算法 315
6.3.4 模糊控制 318
6.3.5 双缸同步控制系统模糊PID算法设计 321
6.3.6 本模块总结 325
模块4 基于新型数字同步阀的同步控制系统硬件设计 326
6.4.1 双缸同步控制系统的组成 326
6.4.2 双缸位置误差信号检测及处理 326
6.4.3 智能控制器设计 327
6.4.4 同步阀步进电动机控制与驱动 329
6.4.5 本模块总结 332
模块5 基于新型数字同步阀的同步控制系统软件设计 332
6.5.1 单片机控制程序设计方法 333
6.5.2 双缸同步控制系统程序设计思想 334
6.5.3 控制程序的设计 335
6.5.4 本模块总结 336
模块6 双缸同步系统性能仿真 336
6.6.1 双缸同步控制系统离散状态方程的建立 336
6.6.2 双缸同步控制系统稳定性校核 338
6.6.3 双缸同步系统性能仿真分析 339
6.6.4 本模块总结 341
附录Ⅰ 基于新型数字同步阀液压同步控制程序清单 342
附录Ⅱ 双缸同步系统性能仿真程序清单 347
案例7 数控车床的机电一体化改造设计 353
模块1 数控车床的改造方案组成框图 353
7.1.1 机床数控改造的意义 353
7.1.2 机床数控化改造的必要性 353
7.1.3 数控车床改造的特点 354
7.1.4 数控车床改造方案组成框图 354
7.1.5 普通车床的数控化改造过程 355
7.1.6 机床数控化改造的优缺点 357
模块2 数控车床的机械结构改造设计 357
7.2.1 数控系统结构的选择 357
7.2.2 数控改造中主要机械部件改装探讨 358
7.2.3 机床数控改造主要步骤 359
7.2.4 车床数控化改造的主要内容和结构形式 361
模块3 数控车床改造的计算机控制系统硬件设计 363
7.3.1 MCS-51单片机对车床的改造 365
7.3.2 PLC在车床的数控改造应用 366
模块4 数控车床计算机控制系统改造软件设计 368
7.4.1 人机界面程序编制 368
7.4.2 上下位机通信程序编制 369
7.4.3 PLC程序的编制 370
模块5 数控车床机电一体化改造设计实例 372
实例1 CY6140型普通车床数控化改造 372
实例2 CA6140型车床数控改造 376
实例3 C616车床数控改造 381
实例4 C61200大型卧式车床的全面数控化改造 384
实例5 C9220液压半自动车床改造 387
实例6 C6132普通车床的数控化改造 402
案例8 智能机器人的机电一体化系统设计 406
模块1 智能机器人的基本组成和主要控制功能 406
8.1.1 机器人概述 406
8.1.2 智能机器人的基本组成 407
8.1.3 智能机器人的主要控制功能 409
模块2 智能机器人的机械结构设计 410
8.2.1 末端执行件 410
8.2.2 机身和臂部 411
8.2.3 手腕 413
8.2.4 典型机器人结构 414
模块3 智能机器人的控制系统硬/软件设计 414
8.3.1 智能机器人控制系统硬件组成 414
8.3.2 排牙机器人控制系统整体设计 417
8.3.3 智能机器人的控制系统软件设计 417
模块4 全口义齿排牙智能机器人的机电一体化系统设计 422
8.4.1 硬件电路的设计与开发 422
8.4.2 步进电动机驱动器的研制 426
8.4.3 下位机应用程序的编制 431
模块5 多足步行机器人的设计 435
8.5.1 多足步行机器人概述 435
8.5.2 多足步行机器人设计 441
8.5.3 LR-1六足机器人系统的性能与特点 458
8.5.4 步行试验 459
8.5.5 六足步行机器人实例 459
案例9 国产高速话缆绝缘线芯生产线的电控系统设计 460
模块1 系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统设计方案 460
模块2 主传动的多分部协调同步控制设计 462
9.2.1 以主牵引速度为基准，“挤出—牵引—收线”五机组对速度的高精度控制 462
9.2.2 挤出机与牵引机间的多分部速度协调控制 490
9.2.3 收线机的恒张力传动控制 490
9.2.4 预热电压跟踪牵引速度的自动控制 491
模块3 塑料挤出机的多路温度控制 496
9.3.1 温度控制的工艺要求和微机温控系统的组成 497
9.3.2 电阻加热器的温度控制器设计 498
9.3.3 温度的检测 502
9.3.4 加热器的主回路与电功率控制 509
9.3.5 塑料挤出机微机多路温度控制系统设计 512
模块4 可编程序控制器组成的双盘自动切换及整机的全自动操作控制 522
9.4.1 可编程序控制器的原理和日本OMRON公司的C28普及型可编程序控制器简介 522
9.4.2 双盘切换及操作控制的PLC系统设计 531
9.4.3 高速话缆绝缘线芯生产线电控系统操作与控制流程表 535
模块5 提高产品质量的其他措施 536
案例10 德国M系列拉线机的电控系统设计 538
模块1 M系列拉线机的结构组成和电控系统方案 538
模块2 拉丝主机对于速度的高精度控制 541
10.2.1 M系列拉线机对速度实现高精度控制的主要特点 541
10.2.2 M系列拉线机实现对速度高精度控制的线路图 545
模块3 M30中拉机收线机的恒张力控制 569
10.3.1 收线机恒张力卷取的控制原理 569
10.3.2 收线机恒张力控制的线路图 571
10.3.3 收线机装置中的继电操作和其他控制线路图 580
模块4 M30中拉机连续退火的电控技术 580
10.4.1 接线机连续退火的电控方案 580
10.4.2 连续退火装置电控系统的线路设计 580
模块5 M30中拉机的操作使用说明 588
案例11 烟厂环境参数自动监测系统设计 593
模块1 系统设计的技术指标及功能 593
模块2 系统设计方案论证 593
模块3 系统的硬件设计 595
模块4 系统的软件设计 609
模块5 烟厂环境参数自动监测系统设计探讨 614
附录 电气图常用图形符号和文字符号新/旧标准对照表 619
参考文献 622