第1篇 液压传动与控制 3
第1章 液压流体力学及噪声控制基础 3
1 流体的主要物理性质 3
1.1 流体的密度、比体积及重度 3
1.2 流体的压缩性和膨胀性 5
1.3 流体的黏性 8
1.4 表面张力和毛细现象 14
1.5 国际单位制 16
2 流体力学中的一些基本概念 18
2.1 作用在流体上的力 18
2.2 帕斯卡原理 18
2.3 研究流体流动的两种方法 18
2.4 流体运动的分类 19
2.5 迹线、流线、流谱、流管、流量和平均流速 19
2.6 有旋流动和无旋流动 20
2.7 层流和湍流（紊流） 21
2.8 雷诺数和临界雷诺数 23
2.9 湿周和水力直径 23
2.10 声速和马赫数 23
3 流体流动的基本方程和气体状态方程 24
3.1 连续性方程 24
3.2 运动方程 24
3.3 伯努利方程 27
3.4 动量方程 27
3.5 状态方程和过流方程 30
4 管流阻力及管路计算 31
4.1 能量损失的两种形式 31
4.2 沿程阻力系数和莫迪（Moody）图 31
4.3 局部阻力系数 35
4.4 管路计算 47
5 绕流阻力 48
5.1 绕流阻力产生的原因 48
5.2 几种物体的阻力系数 48
6 缝隙流 52
6.1 两平行平板之间的缝隙流 53
6.2 环形缝隙中的轴向流动 53
6.3 同心圆柱间的周向缝隙流动 54
6.4 两平行圆盘间的径向缝隙流 54
6.5 同心环形缝隙沿流动方向变化的轴向流动 55
6.6 挤压效应与挤压流动 56
6.7 有限长度的同心环形缝隙及槽形缝隙内的轴向流动 59
7 阻尼器及静压支承 60
7.1 阻尼器 60
7.2 静压支承 63
8 动压支承 66
8.1 斜面滑块的动压支承 66
8.2 阶梯形滑块的动压支承 67
8.3 向心滑动轴承 67
8.4 有限宽轴承的修正 68
9 空化及气蚀 68
9.1 气体气蚀和蒸汽气蚀 68
9.2 节流气蚀 69
9.3 以水作工作介质的节流气蚀 72
9.4 液压泵气蚀 74
9.5 执行元件中的空化和气蚀 77
10 液压冲击 80
10.1 管内液流速度突变引起的液压冲击（水击现象） 80
10.2 运动部件制动引起的液压冲击 81
10.3 减小液压冲击压力的措施 82
11 液压系统的噪声 82
11.1 振动机理 82
11.2 声波的产生和传播 83
11.3 噪声的物理量度和主观评价 83
11.4 噪声测量 86
11.5 液压系统的噪声源 91
11.6 液压元件的噪声及其控制 93
11.7 液压系统噪声控制 100
第2章 液压系统工作介质及其污染控制 112
1 液压系统对工作介质的主要性能要求 112
2 工作介质的分类 114
2.1 矿物油型及合成烃型液压油的分类与代号 114
2.2 难燃液压液的分类及代号 118
2.3 作为液压系统工作介质的“水”的分类 119
2.4 可快速生物分解的液压液 119
3 矿物油型及合成烃型液压油的品种与技术性能 120
4 难燃液压液的主要品种及技术性能 132
5 我国专用的液压油（液） 137
6 液压油、液的选用 143
6.1 正确选用需要考虑的主要因素 143
6.2 液压油的选用 144
6.3 难燃液压液的选用 151
6.4 引进设备选用国产液压油（液） 152
7 液压油、液的合理使用和维护 158
7.1 液压设备的故障与液压液的关系 158
7.2 合理使用的要点 160
7.3 矿物油型液压油的更换 160
7.4 难燃液压液的合理使用和维护 162
8 水液压传动技术的优越性及其合理应用 166
8.1 水压传动的突出优越性及关键技术问题 166
8.2 水压传动的发展和应用 167
8.3 设计水液压传动系统的技术要点 169
8.4 安装水液压传动系统的技术要点 170
8.5 起动水液压传动系统的技术要点 171
8.6 水液压传动系统的监测和维护 172
8.7 水液压系统中微生物膜的产生及其防治 172
9 工作介质污染及其对液压系统的影响 173
10 油液污染度等级及其测定 175
10.1 污染度等级 175
10.2 污染度测定方法 180
10.3 油液中含水量的测定 184
11 污染磨损、污染敏感度及失效形式 185
12 油液的净化方法及油液中水的排除 191
13 油液中固体颗粒的过滤原理、过滤器结构及性能参数 193
14 过滤系统的污染控制分析 200
15 过滤系统的设计 202
15.1 过滤器的设置位置 202
15.2 过滤器精度的选择 205
15.3 过滤器尺寸的确定 207
15.4 检测并确认能否达到目标清洁度 208
15.5 过滤系统实例 209
16 过滤器的安装、维护及故障排除 210
17 液压元件和系统的清洗与净化要求 212
17.1 污染控制平衡图 212
17.2 污染源及控制措施 212
17.3 液压元件的净化及清洁度 214
17.4 液压系统的清洗 216
第3章 液压泵 219
1 液压泵的分类 219
2 液压泵的主要性能参数及计算方法 219
2.1 液压泵的主要性能参数及计算公式 219
2.2 常用液压泵的技术性能参数 221
3 液压泵的典型结构、工作原理及代表性产品 222
3.1 齿轮泵 222
3.2 叶片泵 234
3.3 柱塞泵 253
3.4 螺杆泵 281
4 液压泵的选用方法 289
5 纯水液压泵 290
5.1 现代纯水液压传动技术重新崛起的背景及其特点 290
5.2 水液压泵的典型结构及特点 291
第4章 液压执行元件 296
1 液压马达 296
1.1 液压马达的分类 296
1.2 液压马达与液压泵的差异 296
1.3 液压马达的性能参数及计算公式 297
1.4 常用液压马达的技术性能参数 298
1.5 高速小扭矩液压马达的典型结构、工作原理及代表性产品 299
1.6 低速大扭矩液压马达的典型结构、工作原理及代表性产品 307
1.7 液压马达的选用、安装及使用中须注意的问题 344
1.8 纯水液压马达 345
2 液压缸 346
2.1 液压缸的分类 346
2.2 液压缸的主要性能参数 348
2.3 液压缸的主要结构尺寸参数 350
2.4 液压缸的安装连接方式 351
2.5 液压缸的典型结构 353
2.6 液压缸主要零部件结构、材料与技术要求 356
2.7 液压缸的设计 374
2.8 液压缸的安装、使用与维修 382
2.9 液压缸典型产品 384
2.10 摆动液压缸 459
第5章 液压控制阀 480
1 液压控制阀概述 480
1.1 液压控制阀的分类 480
1.2 液压阀上的作用力 480
1.3 阀口压力流量特性 484
1.4 液压控制阀的噪声 485
1.5 液压控制阀的材料及工艺要求 487
2 液压控制阀的工作原理 488
2.1 压力控制阀 488
2.2 流量控制阀 503
2.3 方向控制阀 510
2.4 逻辑阀 521
2.5 水液压控制阀 528
2.6 液压阀的连接方式 531
3 液压控制阀产品 533
3.1 压力控制阀 535
3.2 流量控制阀 551
3.3 方向控制阀 557
3.4 叠加阀 567
3.5 插装阀 577
3.6 多路换向阀 584
3.7 水压控制阀 589
第6章 液压辅件 599
1 液压密封装置 599
1.1 密封件分类 599
1.2 常用密封材料及其性能 600
1.3 O形密封圈 605
1.4 往复运动用唇形密封圈 619
1.5 同轴密封圈（橡塑组合滑环密封圈） 647
1.6 支承环 657
1.7 油封（旋转轴唇形密封圈） 667
1.8 橡塑组合旋转密封圈 673
1.9 防尘圈 673
1.10 密封垫圈 679
1.11 密封胶与密封带 683
1.12 机械密封 687
2 蓄能器 691
2.1 蓄能器的用途 691
2.2 蓄能器的种类及特点 693
2.3 蓄能器参数的选择及计算 695
2.4 蓄能器有效工作容积的验算 697
2.5 蓄能器的选择、安装及使用 697
2.6 蓄能器产品介绍 698
3 冷却器及加热器 702
3.1 冷却器 702
3.2 加热器 722
4 液压管路及接头 723
4.1 液压管路 723
4.2 管接头 739
4.3 扩口式管接头 777
4.4 橡胶软管接头 792
4.5 快换接头 798
4.6 活动铰接式管接头 799
4.7 回转接头 799
4.8 法兰 800
4.9 管道辅件 809
5 油箱及附件 825
5.1 油箱的功用及类型 825
5.2 油箱容量的确定 827
5.3 油箱结构 828
5.4 油箱的安装和清洗 830
5.5 油箱附件 831
6 过滤器及过滤系统的设计 832
第7章 液压传动系统 833
1 液压系统的基本回路 833
1.1 压力控制回路 833
1.2 速度控制回路 839
1.3 方向控制回路 842
1.4 多缸控制回路 846
1.5 液压马达控制回路 852
1.6 其他回路 854
2 液压传动系统设计计算 858
2.1 液压系统的类型和评价指标 858
2.2 设计计算的内容与方法 878
2.3 液压系统设计计算举例 923
3 液压系统的安装、使用与维护 927
3.1 液压系统的安装与调试 927
3.2 液压系统的验收 928
3.3 液压系统的使用与维护 931
4 典型液压系统及特点 933
4.1 多路复合的挖掘机液压系统 933
4.2 组合机床液压系统 939
4.3 矿用提升机液压系统 941
4.4 多缸顺序自动转换的注塑机液压系统 943
4.5 旧石油管矫直机液压系统 947
4.6 炼钢炉前操作机械手液压系统 949
4.7 棒材快锻机液压系统 952
4.8 中、小功率汽轮发电机组液压控制系统 954
4.9 汽车制动液压系统 955
4.10 典型水液压传动系统的应用实例 959
第8章 液压控制系统 962
1 电液伺服控制系统 962
1.1 电液伺服阀 962
1.2 电液伺服控制系统 1022
2 电液比例控制系统 1061
2.1 电液比例阀 1061
2.2 电液比例控制系统 1112
3 电液数字阀控制系统 1133
3.1 电液数字阀 1133
3.2 电液数字阀控制系统 1147
参考文献 1152