第1章 概论 1
数控机床的构成 1
数控机床的基本概念 1
数控机床的基本构成 3
数控装置的构成 3
数控系统的构成 7
常用数控系统 7
数控机床的维护 9
数控机床故障的检修 14
数控机床故障检修的基本要求 14
数控机床故障检修原则 20
数控机床故障的检修方法 22
第2章 典型数控系统介绍 38
西门子810T／M系统 38
系统介绍 38
西门子810T／M系统软、硬件结构 41
西门子810T／M系统的集成式可编程序控制器（PLC） 50
西门子810T／M系统的机床数据 51
西门子810T／M系统的初始化操作 57
西门子810T／M系统的报警系统 64
西门子840D系统 77
西门子840D系统的构成 77
西门子840D系统的机床数据 83
西门子840D系统的PLC 85
西门子840D系统报警与检修 87
西门子840D系统初始化与系统恢复 88
FANUC 0C系统 90
系统介绍 90
FANUC 0C系统可编程序机床控制器（PMC） 102
FANUC 0C系统的报警与故障检修 103
FANUC 0C系统的诊断数据 105
FANUC 0C系统与数控机床检修有关的机床数据 109
第3章 数控系统故障检修 112
概述 112
软件报警显示故障 112
硬件报警显示故障 113
无报警显示故障 113
系统软件报警信息的调用 113
西门子3系统报警的调用 113
西门子810T／M系统报警的调用 115
FANUC 0C系统报警信息的调用 116
系统死机故障的检修 117
软故障引起的死机 117
硬件故障引起的死机 117
系统死机故障检修实例 117
黑屏故障的检修 123
显示器故障的检修 123
软故障引起的黑屏及快速恢复法 123
硬件故障引起黑屏的检修 125
黑屏故障检修实例 125
系统自动掉电关机故障的检修 129
系统自动掉电关机故障检修框图 129
系统自动掉电关机故障检修实例 130
其他系统问题 133
备用电池问题 133
西门子系统密码问题 133
FANUC 0系统A1电源模块的检修 134
电源单元A1型控制框图 134
发那科开关电源的特点和结构 134
电源单元的熔断器一览表 135
FANUC 0系统电源单元故障维修框图 135
A1电源熔断器熔断的原因及处理方法 135
第4章 数控系统的机床数据 142
西门子810T／M系统的机床数据 142
西门子810T／M系统数据的分类 142
西门子810T／M系统机床数据的检查、修改 142
西门子810T／M通用机床数据速查表 146
西门子810T／M系统进给轴机床数据速查表 157
西门子810T／M系统主轴数据速查表 162
西门子810T／M系统机床数据位速查表 163
西门子810T／M系统设定数据 171
西门子810T／M系统通信口机床数据位速查表 173
西门子810T／M系统数据的传输 177
FANUC 0C系统的机床数据 181
FANUC 0C系统机床数据的显示和修改方法 181
FANUC 0TC系统机床数据位速查表 182
FANUC 0TC系统机床数据速查表 221
FANUC 0TC系统数字伺服数据速查表 252
FAN UC 0C系统机床数据的传输 255
FANUC 0C系统保密数据的传输 257
利用机床数据检修数控机床故障实例 258
第5章 数控机床的加工程序与故障检修 262
数控加工程序简介 262
程序的结构与格式 262
数控机床G指令速查表 267
数控机床M指令速查表 272
M功能的实现 277
西门子3系统M功能与PLC标志位对应速查表 278
西门子810T／M系统M功能与PLC标志位对应速查表 279
西门子840D系统M功能解码速查表 282
FANUC 0C系统M功能的实现 284
加工程序不执行故障的检修 285
加工程序不执行故障检修实例 287
第6章 数控机床PLC系统的检修 300
数控系统PLC控制原理 300
PLC的概念 300
PLC的基本功能 301
PLC的组成 304
PLC的软件系统 307
PLC的工作过程 307
PLC与数控系统的关系 310
西门子810T／M系统PLC 316
逻辑操作指令表 317
置位／复位（存储）操作指令表 317
装入和传送操作指令表 318
定时器和计数器操作指令表 320
比较操作指令表 322
块调用指令表 323
其他操作指令表 323
FANUC 0C系统PMC（PLC） 324
PMC—L语言介绍 324
基本指令组指令表 325
功能指令组指令表 326
数控机床的PLC与其他装置需要交换的信息 329
西门子810T／M系统PLC接口信号 331
西门子810T／M系统PLC接口信号综述 331
西门子810T／M系统PLC输入信号速查表 335
西门子810T／M系统PLC输出信号速查表 342
西门子810T／M系统PLC标志位特定信号速查表 348
FANUC 0C系统PMC接口信号 350
FANUC 0C系统PMC输入接口信号速查表 350
FANUC 0C系统PMC输出接口信号 350
FANUC 0C系统CNC输出到PMC接口信号速查表 353
FANUC 0C系统PMC输出到NC的接口信号速查表 353
FANUC 0TC系统软件开关的设定与使用 360
PLC报警 361
概述 361
西门子3系统PLC报警与标志位对应关系速查表 362
西门子810T／M系统PLC报警与标志位对应关系速查表 371
西门子840D系统PLC报警与标志位对应速查表 375
FANUC 0TC系统PMC报警产生机理 375
PLC报警信息的调用 381
西门子3系统报警信息调用 381
西门子805系统的PLC报警信息调用 383
西门子810T／M系统PLC报警信息调用 384
FANUC 0系统故障信息调用 385
调用PLC状态显示信息 388
西门子3系统PLC状态显示 388
西门子810T／M系统PLC状态显示 390
FANUC 0C系统的PMC状态显示 393
PLC报警的检修 395
利用报警信息诊断机床侧故障 395
利用数控系统的PLC状态显示功能诊断故障 396
利用梯形图诊断机床侧故障的方法 396
机床侧无报警故障的检修方法 398
利用机外编程器检修机床侧故障 398
PLC故障检修5例 400
第7章 数控机床进给伺服系统的检修 410
数控机床进给伺服系统及故障检修 410
进给伺服系统 410
伺服系统的检修流程图 411
SIMODRIVE610交流模拟伺服系统的检修 414
SIMODRIVE610交流伺服系统的基本构成 414
SIMODRIVE610交流伺服系统的工作原理 416
SIMODRIVE610交流伺服系统的连接 418
SIMODRIVE610交流伺服系统的参数调整与设定 424
SIMODRIVE610交流伺服系统的故障检修 431
SIMODRIVE611A系列交流模拟伺服系统 437
概述 437
SIMODRIVE611A系列伺服系统的基本构成 437
SIMODRIVE611A系列伺服系统的连接 441
SIMODRIVE611A系列伺服系统的参数设定与调整 454
SIMODRIVE611A系列伺服系统的故障检修 465
西门子模拟伺服系统机床数据设定与调整 473
速度环调整 473
位置环调整 474
西门子810T／M系统伺服参数监视 481
西门子数控系统伺服系统故障的检修 485
西门子810T／M系统与伺服系统的连接 485
西门子810T／M系统与位置反馈信号的连接 486
西门子系统“控制环硬件”故障报警的检修 487
西门子数控系统“卡紧监视”报警的检修 488
编码器的故障诊断与检修 490
西门子伺服系统故障检修实例 492
发那科α系列交流数字伺服系统 515
概述 515
α系列SVM型交流数字伺服系统的组成与结构 515
α系列SVM型交流数字伺服系统的连接 517
α系列SVM型交流数字伺服系统的检修 521
FANUC 0C系统数字伺服的初始化与调整 525
发那科数字伺服的初始化 525
发那科数字伺服系统的调整 530
FANUC 0C系统伺服报警的检修 535
FANUC 0C伺服的报警信息 535
FANUC 0C系统400（402、406）号报警的检修 539
FANUC 0C系统401（403、406）号报警的检修 540
FANUC 0C系统4n0和4n1号报警的检修 541
FANUC 0C系统4n6号报警的检修 544
发那科伺服系统故障维修5例 545
第8章 数控机床主轴系统的检修 549
概述 549
数控机床对主轴控制的要求 549
主轴驱动方式 550
主轴调速方式 551
主轴驱动系统故障的检修 552
SI M ODRI V E650交流模拟主轴驱动系统的检修 554
SIMODRIVE650交流主轴驱动系统的基本构成 554
SIMODRIVE650交流主轴驱动系统故障的检修 556
SIMODRIVE611A交流模拟主轴驱动系统的检修 573
概述 573
SIMODRIVE611A系列的连接 573
SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统故障的检修 578
发那科α系列交流数字主轴驱动系统 588
发那科α系列交流数字主轴驱动的特点 588
发那科α系列交流数字主轴驱动的结构与连接 589
发那科α系列交流数字主轴驱动的检修 598
主轴系统故障检修实例 613
第9章 数控机床参考点故障的检修 623
概述 623
机床参考点的概念 623
为什么要返回参考点 623
数控机床返回参考点的过程 623
西门子810T／M系统参考点相关的机床数据与相关信号 629
FANUC 0C系统返回参考点相关参数与信号 631
机床不返回参考点故障的检修 635
零点开关引发返回参考点故障检修3例 635
编码器引发返回参考点故障检修4例 639
数控系统问题检修2例 641
零点脉冲距离问题检修2例 643
其他原因引发返回参考点故障检修3例 645
第10章 数控车床故障的检修 648
数控车床概述 648
数控车床刀架故障的检修 648
刀架的工作原理 648
刀架故障检修 649
数控车床主轴故障的检修 652
概述 652
数控车床主轴系统故障的检修 652
数控车床工件卡紧装置的检修 654
数控车床故障检修实例 655
第11章 数控磨床的故障检修 664
概述 664
数控内圆磨床的检修 664
砂轮修整器故障的检修 664
送料装置的检修 665
电磁吸盘故障的检修 665
砂轮主轴故障的检修 666
数控外圆磨床的检修 666
砂轮平衡器故障的检修 666
测量装置故障的检修与检修实例 666
其他数控磨床的检修 673
分度装置故障的检修 673
工件卡紧装置故障的检修 673
数控磨床故障检修实例 673
第12章 常用数控系统的故障显示信息 684
西门子3系统报警信息速查表 684
西门子810T／M系统报警信息速查表 708
FANUC0系统报警信息速查表 758
后台编辑报警速查表 758
程序错误报警速查表 758
编码器报警速查表 797
伺服系统报警速查表 799
超程故障报警速查表 805
宏程序报警 810
PMC故障报警速查表 810
系统单元故障报警速查表 812
附录 常用数控机床英汉词汇对照表 816
参考文献 853