模块一 PLC基础知识 1
任务1 点动控制线路的PLC改造 1
任务2 用STEP 7-Micro/WIN32软件编程 13
模块二 基本控制指令应用 29
任务1 连续运转控制线路的PLC改造 29
任务2 正反转控制线路的PLC改造 39
任务3 Y-△启动控制线路的PLC改造 49
任务4 多速异步电动机控制线路的PLC改造 59
任务5 传送带的PLC控制 73
任务6 小车运动装置的PLC控制 83
模块三 高级指令应用 96
任务1 PLC在灯光控制系统中的应用 96
任务2 五相步进电动机的PLC控制 113
任务3 优先级别判别器的PLC控制 124
任务4 邮件分拣机的PLC控制 136
任务5 数值运算 152
任务6 自控成型机的PLC控制 170
任务7 钻孔专用机床的PLC控制 187
任务8 多种液体混合的PLC控制 202
任务9 PLC控制机械手的设计、安装与调试 213
任务10 PLC控制电梯的设计、安装与调试 234
任务11 模拟量输入的处理 261
附录A S7-200的SIMATIC指令集简表 274
附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 280
附录C S7-200的错误代码 292
附录D PLC的通信 295