第1章车辆定位导航技术概述 1
1.1智能交通系统 1
1.2智能交通系统在国内外的发展状况 3
1.3车辆定位导航系统 6
车辆定位导航系统的作用 6
车辆定位导航系统的实现方案 8
1.4车辆定位导航的现状和发展趋势 14
1.5定位精度评价指标 18
参考文献 20
第2章航迹推算系统 21
2.1航迹推算的基本原理 21
2.2航迹推算系统的基本组成 22
2.3航迹推算系统的误差分析 25
元件误差分析 25
系统误差分析 29
2.4主要传感器的测试与建模 29
微机械陀螺的测试与建模 30
里程仪误差的测试与分析 40
2.5智能航迹推算系统 41
参考文献 49
第3章卫星导航系统 50
3.1GPS的基本定位原理 50
3.2GPS的信号的采集和格式转换 61
VPONCOREGPS接收机基本结构与特性 61
VPONCOREGPS接收机的二次开发 63
3.3GPS误差和误差模型 67
3.4GPS罗盘 71
3.5GLONASS卫星导航系统 72
参考文献 76
第4章地图匹配 77
4.1电子地图简介 77
4.2道路选择算法 82
4.3匹配算法 86
4.4影响地图匹配精度的因素 95
参考文献 98
第5章基于移动通信网络的无线定位技术 100
5.1基于移动通信网络的无线定位技术分类 100
5.2TOA定位方法 103
5.3TDOA定位方法 115
5.4TOA／TDOA组合定位方法 125
5.5影响蜂窝无线定位精度的因素 130
5.6CDMA小区中无线定位的可实现性 131
参考文献 134
第6章组合定位技术 135
6.1卡尔曼滤波技术 135
6.2基于线性卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统 146
6.3基于自适应扩展卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统 152
6.4级联式GPS／DRS／MM组合定位导航系统 160
传感器误差模型的快速确定方法 161
综合评价与融合模块 168
6.5联邦式GPS／DRS／MM组合定位导航系统 171
6.6GPS／DRS／MM组合定位导航系统仿真平台介绍 180
6.7TOA／MM组合定位技术 181
参考文献 183
第7章智能交通中的路径规划算法 185
7.1概述 185
最短路径问题的分类 185
路径规划算法的发展 187
7.2静态路径规划算法 189
最优路径规划算法基本术语 189
常见的最优路径规划算法 189
行驶费用 197
其他最优路径规划算法 197
7.3动态路径规划算法 198
确定型时间相关最短路径算法 198
随机型时间相关最短路径算法 200
K则路径规划算法 201
7.4路径规划算法仿真 204
参考文献 207