第一章 绪论 1
雷达伺服系统的基本概念 1
雷达伺服技术的发展 7
雷达伺服系统的特点 15
第二章 雷达伺服元件 17
雷达伺服元件的分类 17
敏感和控制元件 19
自同步机 19
旋转变压器 22
电位计式误差敏感元件 25
轴角编码器 26
变换元件 32
调制器 33
解调器 36
电液伺服阀 38
力矩马达 39
滑阀式放大器 42
喷嘴-挡板型放大器 46
射流元件 47
两级电液伺服阀 48
液压伺服泵与伺服马达 50
液压伺服泵 50
液压伺服马达 52
液压作动筒 61
机电伺服系统中的功率放大元件 62
电机放大器 63
可控硅功率放大器 68
机电执行元件 78
对机电执行元件的要求 78
机电执行元件的分类 79
直流电动机的原理 80
直流电动机的静态特性 82
直流电动机的动态特性 84
第三章 雷达伺服系统 85
阀控伺服系统 85
泵控伺服系统 95
引言 95
泵控系统的静态特性 97
泵控系统的动态特性 102
阀控液压闭环系统 108
电机放大器-电动机系统 118
可控硅-直流电动机系统 124
第四章 伺服系统中的结构谐振与综合谐振 127
引言 127
结构谐振与液压-机械综合谐振 128
结构谐振与机电综合谐振 141
提高结构谐振频率 149
伺服系统中各参数以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响 151
引言 151
系统描述 151
反馈元件的连接位置与系统的稳定性 157
阻尼系数、固有频率对系统稳定性的影响 159
测试技术 162
结论 163
第五章 伺服系统中的阻尼技术 165
用并联阻尼孔的方法提高系统的液压-机械综合谐振阻尼 166
用并联频率敏感阻尼器来提高综合谐振阻尼 172
压力反馈伺服阀 181
动压反馈伺服阀 191
用电的方法实现压力反馈和压力微分反馈 201
复合反馈伺服阀 202
采用带阻网络来削平谐振环节的振峰 205
凹口网络补偿的原理 206
凹口网络的传递函数与特征参量 206
凹口网络设计 207
速度环路的补偿 210
带阻网络的特点与应用 211
串联惯性环节来提高系统的幅度贮备 212
结语 213
第六章 结构因素对雷达伺服系统性能的影响 214
天线座的轴系精度对雷达伺服系统测角精度的影响 214
俯仰轴与方位轴不正交引起的测角误差 215
方位轴不铅垂引起的测角误差 217
天线电轴与俯仰轴不垂直（即电轴与机械轴不重合）引起的测角误差 218
传动链的间隙对伺服系统性能的影响 222
概述 222
闭环之内动力传动链的空回量影响系统的稳定性 225
闭环之外的数据传动链，其空回量影响数据传递精度 230
闭环之内数据传动链的空回既影响闭环系统的稳定性，又影响系统的静态精度 231
传动链的传动误差对系统性能的影响 232
引言 232
闭环之外数据传动链G4的传动误差的影响 234
闭环之内动力传动链G2的传动误差的影响 234
闭环之内数据传动链G3传动误差的影响 236
闭环之外数据传动链G1传动误差的影响 237
摩擦对系统的影响 237
第七章 伺服系统中的消隙传动 242
双马达串联消隙传动 243
并联双马达消隙传动 247
阀控双马达消隙传动 251
机电伺服系统中的电消隙传动 258
电消隙传动的基本原理 258
力矩均衡、力矩偏置和差电流负反馈环路 262
函数发生器工作原理 266
参数选择 269
机械消隙传动 270
雷达消隙传动方案的讨论 274
第八章 内环路设计 278
内环路设计概述 278
用内环路减小环路内元件参数不稳定性对系统的影响 278
用内环路减小环路内各元件非线性对系统的影响 280
倾斜盘环路设计 281
引言 281
倾斜盘环路设计指标及其依据 284
倾斜盘环路设计 287
倾斜盘环路设计举例 294
电压反馈环路与电流反馈环路 297
概述 297
二阶闭环最佳调节系统 299
三阶闭环最佳调节系统 302
电压反馈环路、电流反馈环路等内环路的设计方法 308
速度环路设计 311
第九章 雷达伺服系统的工作状态与线路 324
概述 324
手动工作状态与线路 326
手动工作状态的双读数线路 326
粗、精读数传动比的选择与假零点的消除 328
精、粗读数的转换电路 330
手动工作状态的控制电路 333
主伺服驱动电路 333
搜索扫描工作状态与线路 335
第十章 雷达伺服系统的设计 338
伺服系统的品质指标 338
伺服系统的稳定性 338
伺服系统的过渡过程品质指标 340
伺服系统的精度 342
雷达伺服系统误差的基本概念 342
伺服系统的静态误差 344
伺服系统的动态滞后 347
伺服噪声 353
阵风引起的力矩误差 354
闭环系统的频带 359
伺服系统的典型对数幅频特性（波德图） 360
典型对数幅频特性的基本形式 361
具有典型开环对数幅频特性的系统参数与其闭环特性的关系 365
典型对数幅频特性中各交接频率的关系 366
伺服系统的校正 368
校正的原理与意义 368
校正的分类 368
串联校正 369
并联校正 370
有源校正 370
雷达方位上的正割校正 374
雷达伺服系统设计导论 378
雷达伺服系统设计的几个阶段 378
电液伺服系统与机电伺服系统的设计特点 380
雷达伺服系统的静态设计 383
雷达伺服系统的动态设计 390
雷达伺服系统设计举例 390
典型产品介绍 423
附录 求二阶以上代数方程式的根的林士谔方法 435
参考文献 439