第一节 机械的组成及其特征 1
第二节 机械设计的基本要求和一般程序 2
第三节 本课程的内容、性质和任务 4
第一节 机构结构分析的内容及目的 6
第二节 机构的组成 6
第三节 平面机构运动简图 9
第四节 平面机构的自由度 12
第五节 平面机构的组成原理和结构分析 16
习题 20
第一节 平面机构运动分析的任务和方法 24
第二节 平面机构的位置及动点轨迹的求法 25
第三节 速度瞬心法在机构速度分析上的应用 26
第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 30
第五节 机构的运动线图 38
第六节 计算机进行平面机构运动分析简介 40
习题 44
第一节 机构力分析的目的和方法 48
第二节 构件惯性力的确定 48
第三节 平面机构的动态静力分析 49
第四节 运动副中的摩擦力 52
第五节 机械的效率和自锁 56
习题 61
第一节 平面四杆机构的基本型式及应用 63
第二节 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 66
第三节 铰链四杆机构的演化形式 68
第四节 平面四杆机构的工作特性 71
第五节 平面四杆机构的设计 74
第六节 连杆机构的结构形式 77
第七节 平面四杆机构的计算机辅助设计简介 81
习题 84
第一节 凸轮机构的应用及分类 86
第二节 从动件常用的运动规律 88
第三节 图解法设计凸轮轮廓 93
第四节 凸轮机构的压力角和基圆半径 97
第五节 圆柱凸轮机构简介 101
第六节 凸轮的材料、精度及其结构 102
第七节 计算机辅助凸轮轮廓设计简介 104
习题 110
第一节 棘轮机构 112
第二节 槽轮机构 116
第三节 不完全齿轮机构 119
第四节 凸轮式间歇机构 120
习题 121
第一节 螺纹 122
第二节 螺纹联接的基本类型、拧紧和防松 124
第三节 螺纹联接的强度计算 130
第四节 螺纹组联接的受力分析 136
第五节 提高螺纹联接强度的措施 139
第六节 螺旋传动 142
习题 148
第一节 键联接 150
第二节 花键联接 154
第三节 销联接 156
第四节 其它联接 157
习题 158
第一节 齿轮传动的类型及要求 159
第二节 齿廓啮合基本定律 160
第三节 渐开线齿廓 161
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 166
第五节 渐开线齿轮的正确啮合与连续传动 168
第六节 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 171
第七节 圆柱齿轮传动的精度 177
第八节 轮齿的失效与齿轮材料 179
第九节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 183
第十节 斜齿圆柱齿轮传动 194
第十一节 直齿圆锥齿轮传动 205
第十二节 变位齿轮传动 212
第十三节 齿轮结构及齿轮传动的润滑 219
习题 223
第一节 蜗杆传动的特点和类型 226
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 228
第三节 蜗轮传动的失效形式、材料和结构 232
第四节 蜗杆传动的强度计算 233
第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 236
习题 241
第一节 轮系及其分类 243
第二节 定轴轮系的传动比 244
第三节 周转轮系的传动比 246
第四节 复合轮系的传动比 249
第五节 轮系的功用 251
第六节 其它类型传动简介 253
习题 256
第一节 带传动的工作原理、类型、特点和应用 259
第二节 带传动的工作情况分析 264
第三节 V带传动的设计计算 268
第四节 带传动的张紧和维护 275
第五节 其它带传动简介 279
习题 281
第一节 链传动的工作原理、类型、特点和应用 282
第二节 滚子链和链轮 283
第三节 链传动的运动特性 287
第四节 滚子链传动的设计计算 289
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 294
习题 297
第一节 概述 298
第二节 轴的结构设计 301
第三节 轴的强度计算 306
第四节 轴的刚度计算 312
第五节 轴的振动及振动稳定性概念 313
习题 314
第一节 滚动轴承的构造及其基本类型 317
第二节 滚动轴承的代号及选型 320
第三节 滚动轴承的寿命计算 322
第四节 滚动轴承的静强度计算 329
第五节 滚动轴承的组合设计 330
第六节 滑动轴承简介 337
习题 341
第一节 联轴器 342
第二节 离合器 351
第三节 制动器 355
习题 357
第一节 概述 358
第二节 弹簧的材料和制造 358
第三节 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 362
第四节 扭转弹簧和碟形弹簧简介 368
习题 371
参考书目 372