第一章 绪论 1
引言 1
海洋定位与海洋测深的发展状况 5
本书的目的及主要内容 9
第二章 海洋测深基本空间结构 11
引言 11
海洋界面测量模式 11
海洋测深基本空间结构 15
海洋测深基本空间的时空特性 21
海洋测深空间的数学表征方法 24
第三章 瞬时测深空间结构及其数据处理 26
引言 26
瞬时测深基本原理 26
瞬时测深的各项常规改正 29
测深仪波束角对测深的影响及其改正 46
定位与测深的延时效应 67
定位中心与测深中心的偏移效应 76
波浪对测深的影响 86
船速对测深的影响 99
瞬时测深值的数字化选取技术 107
瞬时测深值的综合改正及误差估计 112
第四章 水位（潮汐）改正空间结构及其数据处理 117
引言 117
水位（潮汐）改正基本原理 118
水位观测方法及滤波性能分析 122
验潮站有效作用距离的估算 129
点邻域瞬时海面起伏的数学模型 136
断面瞬时海面起伏形态的数学模型 141
区域瞬时海面起伏形态的数学模型 148
瞬时海面数学模型的实例计算与分析 153
瞬时海面数学模型中有关基准面的误差分析 159
第五章 稳态（图载）深度空间结构及其数据处理 161
引言 161
平均海面的求定理论与方法 161
深度基准面的求定理论与方法 170
潮汐基准面的传递推估技术 179
关于平均海面及深度基准面的误差估计 189
稳态深度场的误差分析与质量评估 193
稳态深度场测线网系统误差调整的简易方法 198
稳态深度场测线网系统误差调整的严密方法 207
稳态深度场的空间表示模型 227
第六章 瞬时水深场的再现与推估 236
瞬时水深场再现与推估的时空结构 236
潮汐分析及潮汐预报的误差分析 239
实时潮位发布系统的建立 247
第七章 随船一体化海洋测深的新概念和新方法 249
传统水位改正方法中的两种无法克服的效应 249
随船一体化测深（改正）的新概念及空间结构 253
随船一体化测深的应用问题 259
参考文献 262