第1章 绪论 1
1.1 柔性系统及其残留振动 1
1.2 抑制柔性系统残留振动的方法 3
1.3 时滞控制 6
1.4 时滞滤波 8
1.5 本书的主要内容 12
第2章 时滞滤波理论 14
2.1 时滞滤波的基本思想 14
2.2 时滞滤波器的基本原理 18
2.3 时滞滤波器的零点分布 21
2.4 时滞滤波器的灵敏度曲线 22
2.5 时滞滤波器的幅频特性 24
2.6 本章小结 26
第3章 时滞滤波器 27
3.1 时滞滤波器的基本设计方法 27
3.2 基于矢量图设计时滞滤波器 36
3.3 典型时滞滤波器 45
3.4 典型时滞滤波器的性能分析 50
3.5 本章小结 54
第4章 时滞滤波器的鲁棒性研究 55
4.1 时滞滤波器的鲁棒性 55
4.2 基于矢量图设计鲁棒EI时滞滤波器 64
4.3 基于幅频特性设计鲁棒EI时滞滤波器 70
4.4 零点配置法设计鲁棒EI时滞滤波器 85
4.5 本章小结 93
第5章 时滞滤波器的性能优化 94
5.1 减小时滞滤波器的时滞 94
5.2 优化系统振动幅值 106
5.3 降低系统振动能量 116
5.4 降低系统的冲击响应 122
5.5 本章小结 133
第6章 闭环时滞滤波系统 134
6.1 闭环时滞滤波系统 134
6.2 外置型闭环时滞滤波系统 137
6.3 内置型闭环时滞滤波系统 143
6.4 本章小结 150
第7章 时滞滤波理论的工程应用 151
7.1 热处理炉的外置型闭环时滞滤波器控制 151
7.2 集中供热系统的外置型闭环时滞滤波器控制 159
7.3 桥式起重机模拟试验台的时滞滤波器控制 168
7.4 双摆龙门起重机的时滞滤波器控制 178
7.5 时滞滤波理论的应用前景 183
7.6 本章小结 184
参考文献 185