第一章 水轮机调节和水轮机控制系统 1
第一节 水轮机调节的任务 1
第二节 水轮机控制系统 2
第三节 水轮机调速器 5
第四节 水轮机调速器和水轮机控制系统的静态和动态特性 8
第二章 数字式电液调速器 20
第一节 概述 20
第二节 数字式电液调速器的结构 29
第三节 数字式电液调速器的自动调节分析 40
第四节 数字式电液调速器的静态特性 45
第五节 数字式电液调速器的动态特性 56
第六节 数字式电液调速器的控制功能 60
第三章 数字式电液调速器微机调节器的硬件分析 65
第一节 概述 65
第二节 频率测量装置 70
第三节 开关量输出模块 77
第四节 开关量输入模块 80
第五节 模拟量接口 81
第六节 电／机转换接口及驱动装置 83
第七节 图形显示终端和调速器监控系统 91
第八节 电源 106
第九节 微机调节器框图 108
第十节 基于现场总线的全数字式电液调速器 110
第四章 数字式电液调速器软件设计 115
第一节 水轮机调速器的调节规律 115
第二节 水轮机控制系统的适应式变参数控制 119
第三节 数字式电液调速器的功率调节 123
第四节 水轮机数字式电液调速器程序 128
第五节 特殊模块输入／输出程序 132
第六节 PID调节程序 136
第七节 调节模式和工作状态转换程序 140
第八节 给定值增加／减少程序 144
第九节 检错和故障诊断程序 146
第十节 编制数字式电液调速器程序应该注意的问题 148
第十一节 水轮机控制系统的仿真研究 150
第五章 数字式电液调速器的机械液压系统 157
第一节 概述 157
第二节 电液调速器的电／机转换装置 159
第三节 电液调速器的主配压阀 172
第四节 机械开度限制机构 181
第五节 紧急停机阀 184
第六节 导叶分段关闭装置 185
第七节 事故配压阀 187
第八节 油压装置 189
第六章 数字式电液调速器应用实例 208
第一节 交叉冗余双微机调节器 208
第二节 混流式机组数字式电液调速器 214
第三节 特大型混流式机组自动主／辅通道数字式电液调速器 220
第四节 双微机调节器／比例阀数字式电液调速器 226
第五节 贯流式机组数字式电液调速器 230
第六节 轴流转桨式机组数字式电液调速器 233
第七节 冲击式机组数字式电液调速器 236
第八节 大型轴流转桨式机组数字式电液调速器 240
第九节 轴流转桨式机组数字式电液调速器 245
第十节 抽水蓄能式机组数字式电液调速器 250
第十一节 中小型机组数字阀式电液调速器 254
第七章 数字式调速器的试验及故障处理 258
第一节 数字式电液调速器的主要试验 258
第二节 水轮机调节系统试验数据的回归分析 260
第三节 正交试验方法与调节参数选择 263
第四节 微机调速器试验仪器 268
第五节 微机调速器故障分析及对策 281
第八章 水轮机控制系统的动态分析 286
第一节 水轮机控制系统的动态特性 286
第二节 调节对象的动态特性 288
第三节 刚性水锤下水轮机控制系统的状态方程 292
第四节 水轮机控制系统的综合主导极点配置 299
第五节 水轮机控制系统的相对稳定性分析 308
第六节 水轮机控制系统的描述函数分析 312
第九章 电网负荷频率控制 319
第一节 电网负荷频率控制与水轮机调速器 319
第二节 水轮机控制系统一次／二次调频仿真模型 326
第三节 一次调频试验及仿真结果 329
第四节 二次调频仿真结果 340
第五节 电力系统区域电网交换功率控制 343
参考文献 358