绪论 1
第一篇 自动调节的理论基础第一章 自动调节的基本概念 3
1-1 概述 3
1-2 自动调节系统 5
1-3 自动调节系统的过渡过程 8
习题 10
第二章 线性自动调节系统的数学描述 11
2-1 数学模型的建立 11
2-2 传递函数 17
2-3 脉冲响应和阶跃响应 19
2-4 基本环节及环节的联接方式 21
2-5 状态变量分析法 39
习题 45
附录A 拉普拉斯变换简介 48
第三章 热工对象和自动调节器的动态特性 53
3-1 热工调节对象动态特性的特点 53
3-2 自动调节器的基本调节规律 57
3-3 工业调节器调节规律的实现方法 63
3-4 工业调节器简介 71
3-5 执行器简介 83
习题 86
附录B 热工对象动态特性的实验求取 88
第四章 调节系统的时域分析 94
4-1 概述 94
4-2 二阶系统分析 96
4-3 稳定性与代数判据 106
习题 113
第五章 调节系统的频域分析 115
5-1 频率特性概述 115
5-2 基本环节的频率特性 118
5-3 频率特性稳定判据 126
习题 136
第六章 自动调节系统的分析与整定 138
6-1 调节系统的品质指标 138
6-2 调节对象特性对调节品质的影响 144
6-3 调节器的调节规律对调节品质的影响 145
6-4 变送器和调节机构特性对调节品质的影响 151
6-5 复杂调节系统 153
6-6 自动调节系统的工程整定 158
习题 164
第二篇 单元机组的自动调节系统第七章 汽包锅炉蒸汽温度自动调节系统 168
7-1 过热汽温调节的任务和调节对象特性 168
7-2 过热汽温自动调节系统的方案 169
7-3 再热汽温自动调节系统 175
习题 177
第八章 汽包锅炉给水自动调节系统 178
8-1 给水调节的任务和调节对象特性 178
8-2 给水自动调节系统的方案 183
8-3 给水全程调节系统 192
习题 197
第九章 汽包锅炉燃烧过程自动调节系统 198
9-1 概述 198
9-2 燃烧过程调节对象的动态特性 200
9-3 燃烧过程自动调节系统的基本方案 207
9-4 典型的燃烧过程自动调节系统 211
习题 217
第十章 直流锅炉自动调节系统 218
10-1 直流锅炉调节的任务和特点 218
10-2 直流锅炉的动态特性 220
10-3 直流锅炉自动调节系统 222
习题 226
第十一章 单元机组负荷自动控制系统 227
11-1 概述 227
11-2 机炉负荷控制 232
11-3 机炉负荷协调控制的典型方案 242
11-4 负荷指令管理 247
习题 253
第十二章 计算机控制系统简介 254
12-1 概述 254
12-2 分布式计算机控制系统 255
习题 267
参考文献 267