第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 主要内容 1
1.2 基本要求与重点 3
1.3 典型习题详解 3
第2章 控制系统的数学模型 12
2.1 主要内容 12
2.2 基本要求与重点 16
2.3 典型习题详解 16
第3章 线性系统的时域分析法 45
3.1 主要内容 45
3.2 基本要求与重点 53
3.3 典型习题详解 53
第4章 线性系统的根轨迹法 80
4.1 主要内容 80
4.2 基本要求与重点 84
4.3 典型习题详解 85
第5章 频率法 101
5.1 主要内容 101
5.2 基本要求与重点 108
5.3 典型习题详解 108
第6章 线性系统的校正 128
6.1 主要内容 128
6.2 基本要求与重点 134
6.3 典型习题详解 135
第7章 MATLAB在自动控制系统设计中的应用 158
7.1 主要内容 158
7.2 典型习题详解 162