第一章 空间直角坐标、平面和直线 1
1 空间直角坐标 1
2 怎样表示方向 5
3 平面的方程 8
4 直线的方程 13
习题一 17
第二章 向量代数 21
1 向量及其表示 21
2 向量加法 22
3 数乘向量 25
4 向量的坐标 28
5 内积 32
6 外积 37
7 体积 43
8 坐标变换 50
习题二 53
第三章 二次曲面 58
1 图形和方程 58
2 二次曲面介绍 68
3 二次方程的化简 75
4 曲线在坐标面上的投影 80
5 空间区域简图 82
习题三 83
第四章 正交变换和仿射变换 87
1 点变换 87
2 刚体运动和正交变换 90
3 仿射变换 93
习题四 95
附录Ⅰ 二次曲线的一般理论 97
1 坐标变换 97
2 在坐标变换下二次方程系数的变换 104
3 二次曲线方程的化简 107
4 二次曲线的类型和形状的判别 115
5 二次曲线的位置的确定 122
6 不变量的概念 129
附录Ⅰ习题 131
附录Ⅱ 射影几何初步 136
1 射影平面 136
2 射影空间 137
3 射影和截影 140
4 对偶原理 141
5 基本几何形 142
6 Desargues定理 143
7 六元组 146
8 一维基本几何形之间的射影变换 149
9 基本域 152
10 直线上的射影坐标 159
11 直线上的同形变换 159
12 交比 161
13 平面上的射影坐标 165
14 平面上的坐标变换 170
15 平面上的射影变换 172
16 二次点列、二次曲线 173
附录Ⅱ习题 177
习题提示 180