第1章 传感器基础知识 1
1.1传感器的概念和基本组成 1
1.1.1传感器的概念 1
1.1.2传感器的基本组成 1
1.2传感器的分类及其特性参数 2
1.2.1传感器的分类 2
1.2.2传感器的特性参数 3
1.3传感器的发展趋势及其在数控机床中的应用 5
1.3.1传感器的发展方向 5
1.3.2传感器在数控机床中的应用 6
1.4工业控制中常用的传感器 7
1.4.1电阻式传感器 8
1.4.2电容式传感器 13
1.4.3电感式传感器 17
1.4.4光电式传感器 23
习题1 27
第2章 数控机床中常用的传感器 28
2.1旋转编码器 28
2.1.1接触式码盘 28
2.1.2光电式编码器 29
2.1.3电磁式编码器 31
2.2霍尔传感器 31
2.3旋转变压器 35
2.4感应同步器 38
2.5光栅位移传感器 41
2.6磁栅位移传感器 45
习题2 47
第3章 传感器综合实验 48
3.1光电式旋转编码器实验 48
3.2开关型霍尔传感器实验 49
第4章 PLC基础知识 52
4.1 PLC概述 52
4.1.1 PLC的概念 52
4.1.2 PLC基本单元的型号及其组成 53
4.1.3 PLC的基本结构 56
4.1.4 PLC的工作原理和工作方式 57
4.1.5 PLC的性能指标 58
4.1.6 PLC在数控机床中的作用 59
4.2 PLC编程语言和格式 60
4.3三菱FX2N系列PLC的重要软元件 61
4.4常用的基本编程指令 62
4.5三菱FXGP/ WIN-C编程软件的使用 69
4.5.1程序输入 69
4.5.2程序编辑 72
4.5.3程序管理 73
4.5.4运行监控 74
4.5.5通信参数设置 74
习题4 75
第5章 PLC编程训练 76
5.1编程基础知识 76
5.1.1编程的步骤 76
5.1.2编程的基本原则和技巧 76
5.2数控机床中典型的PLC应用程序 78
5.3编程举例 79
5.3.1信号灯控制 80
5.3.2 Y-Δ降压启动控制 81
5.3.3运料小车控制 82
习题5 84
第6章 PLC综合实验 87
6.1 PLC控制系统的建立与调试 87
6.2双速电机PLC控制 90
6.3步进电机PLC控制 92
6.4数控机床液压尾座PLC控制 95
附录A附表 98
附表1 海得汉（HEIDENHAIN）长度测量封闭式光栅技术参数 98
附表2 海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器技术参数 100
附表3 西门子旋转编码器主要技术参数一览表及其选择要点 102
附表4 三菱PLC基本指令一览表 105
附表5 三菱PLC应用指令一览表 107
附表6 三菱PLC特殊元件种类及其功能 112
附表7 三菱PLC出错代码 115
附表8 PLC专业名词解释 118
参考文献 122