第1章 电力电子技术与运动控制系统实验概述 1
1-1 实验的特点和要求 1
1-2 实验准备 1
1-3 实验实施 2
1-4 实验总结 2
第2章 MCL现代运动控制技术实验装置介绍 4
2-1 技术特性 4
2-2 主控制屏介绍 7
2-3 控制柜介绍 10
第3章 实验装置控制组件介绍 13
3-1 MCL主控屏 13
3-2 电流变送器与过流过压保护 13
3-3 逻辑无环流可逆直流调速系统组件挂箱 14
3-4 晶体管触发电路组件挂箱 17
3-5 单相并联逆变和晶闸管直流斩波器组件挂箱 21
3-6 电力电子器件器件的特性及驱动电路组件挂箱 22
3-7 电流控制型脉宽调制开关稳压电源组件挂箱 25
3-8 电机变频调速组件挂箱 27
3-9 直流脉宽调速组件挂箱 28
3-10 正弦波逆变电源和单相斩波调压组件挂箱 29
3-11 给定、零速封锁器、速度变换器、速度调节器、电流调节器组件挂箱 30
3-12 自关断功率半导体器件实验组件挂箱 34
3-13 正弦脉宽（SPWM）变频调速系统组件挂箱 38
3-14 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）变频器实验组件挂箱 41
3-15 双闭环可逆直流PWM调速系统组件挂箱 42
第4章 电力电子技术基础实验 45
4-1 单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验 45
4-2 正弦波同步移相触发电路实验 48
4-3 锯齿波同步移相触发电路实验 49
4-4 单相桥式半控整流电路实验 51
4-5 单相桥式全控整流及有源逆变电路实验 54
4-6 三相半波可控整流电路实验 56
4-7 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 58
4-8 单相并联逆变电路实验 61
4-9 晶闸管斩波电路实验 63
4-10 单相交流调压电路实验 65
4-11 三相交流调压电路实验 68
4-12 自关断器件及其驱动与保护电路实验 70
4-13 电力晶体管（GTR）驱动电路研究 72
4-14 电力晶体管（GTR）特性研究 76
4-15 功率场效应晶体管（MOSFET）特性与驱动电路研究 79
4 16 绝缘栅双极型晶体管（IGBT）特性与驱动电路研究 83
4-17 电流控制型脉宽调制开关稳压电源研究 86
4-18 直流斩波电路（Buck-Boost变换器）研究 89
4-19 单相正弦波（SPWM）逆变电源研究 92
4-20 采用自关断器件的单相交流调压电路实验 96
4-21 直流斩波电路的性能研究 98
4-22 单相交直交变频电路的性能研究 100
4-23 半桥型开关稳压电源的性能研究 102
4-24 整流电路的有源功率因数校正研究 104
4-25 移相控制全桥零电压开关PWM变换器研究 109
第5章 直流电机调速系统实验 113
5-1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 113
5-2 单闭环晶闸管直流调速系统 117
5-3 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 121
5-4 逻辑无环流可逆直流调速系统 125
5-5 双闭环可逆直流脉宽调速系统 129
5-6 基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDCM）调速系统 134
第6章 交流电机调速系统实验 141
6-1 双闭环三相异步电动机调压调速系统 141
6-2 双闭环三相异步电动机串级调速系统 144
6-3 正弦脉宽调制（SPWM）变频调速系统 148
6-4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）变频调速系统 152
6-5 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统 155
6-6 单相交直交变频调速系统 159
附录 实验报告实例 161
实例一 单相桥式半控整流电路实验报告 161
实例二 正弦脉宽调制（SPWM）变频调速系统实验报告 164
参考文献 170