4.1 坐标系 1
4.1.1 直角坐标系 1
4.1.2 极坐标系 6
4.1.3 球坐标系与柱坐标系 12
4.2 曲线的极坐标方程 18
4.2.1 曲线的极坐标方程的意义 18
4.2.2 常见曲线的极坐标方程 20
阅读 等进螺线、四叶玫瑰线 27
4.3 平面坐标系中几种常见变换 34
4.3.1 平面直角坐标系中的平移变换 34
阅读 极坐标系中的旋转变换 36
4.3.2 平面直角坐标系中的伸缩变换 37
4.4 参数方程 42
4.4.1 参数方程的意义 42
4.4.2 参数方程与普通方程的互化 44
4.4.3 参数方程的应用 47
4.4.4 平摆线与圆的渐开线 51
阅读 摆线 53
学习总结报告 58
复习题 59