1 概述 1
2 可编程控制器工作原理及结构特点 5
2.1 工作原理 5
2.2 可编程控制器的构成 6
2.3 可编程控制器的结构特点 36
2.4 可编程控制器的一般技术指标 39
习题2 42
3 基本逻辑指令 43
3.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 44
3.2 触点串联（AND/ANI） 46
3.3 触点并联（OR/ORI） 47
3.4 串联电路块的并联（ORB） 48
3.5 并联电路块的串联（ANB） 49
3.6 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） 50
3.7 主控触点（MC/MCR） 52
3.8 自保持与解除（SET/RST） 54
3.9 计数器、定时器（OUT/RST） 55
3.10 脉冲输出（PLS/RLF） 56
3.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） 57
3.12 逻辑运算结果取反（INV） 59
3.13 空操作指令（NOP） 59
3.14 程序结束指令（END） 61
3.15 编程注意事项 61
3.16 编程实例 62
习题3 71
4 步进顺控指令 74
4.1 状态转移图 74
4.2 编程方法 79
4.3 状态的详细动作 87
4.4 操作方式 88
习题4 94
5 功能指令 95
5.1 功能指令通则 96
5.2 程序流控制（FNC00～FNC09） 104
5.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 117
5.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 123
5.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 131
5.6 数据处理（FNC40～FNC49） 137
5.7 高速处理（FNC50～FNC59） 143
5.8 方便指令（FNC60～FNC69） 158
5.9 外部I/O设备（FNC70～FNC79） 169
5.10 FX2N系列外部设备（FNC80～FNC89） 182
5.11 实数处理（FNC110～FNC147） 202
5.12 点位控制功能（FNC150～FNC159） 209
5.13 实时时钟处理（FNC160～FNC169） 224
5.14 外围设备（FNC170～FNC179） 230
5.15 触点式比较指令（FNC220～FNC249） 232
5.16 补充说明 236
习题5 240
6 可编程控制器的特殊扩展模块 242
6.1 模拟量处理 242
6.2 其他特殊功能单元 260
7 FX3U系列PLC介绍 295
7.1 FX3U系列PLC的主要特点 295
7.2 FX3U系列PLC的规格与型号 295
7.3 FX3U系列PLC的基本规格 298
附录 FX2N系列的特殊软元件 301