0 过程控制原理与系统概述 1
思考题及习题 7
1 控制系统的数学模型与传递函数 9
1.1 过程控制的特点 9
1.2 微分方程的建立 11
1.3 拉氏变换的概念 13
1.4 拉氏变换运算定理 17
1.5 拉氏反变换 19
思考题及习题 20
2 控制系统的传递函数及化简 22
2.1 传递函数 22
2.2 典型环节的传递函数和功能框图 23
2.3 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取 30
2.4 过程控制系统的传递函数 34
思考题及习题 36
3 时域分析 41
3.1 线性系统的时域分析 41
3.2 对象特性测试实训 47
思考题及习题 52
4 线性系统的频域分析 54
4.1 频域特性 54
4.2 稳定性及稳定裕量 76
4.3 过程自动控制系统中的性能指标 79
4.4 二阶最佳系统 80
4.5 三阶最佳系统 81
4.6 应用举例 82
思考题及习题 84
5 过程控制系统基本知识 86
5.1 过程控制系统的组成 86
5.2 过渡过程和品质指标 88
5.3 过程控制系统典型对象特性 93
5.4 高级过程控制对象系统介绍 99
5.5 锅炉内胆温度特性的测试实训 103
5.6 电动调节阀流量特性的测试实训 106
5.7 过程控制系统基本控制规律 108
5.8 锅炉内胆水温位式控制系统实训 119
思考题及习题 122
6 简单控制系统 125
6.1 简单控制系统被控变量与操纵变量的选择 125
6.2 简单控制系统控制规律与调节阀的选择 128
6.3 简单控制系统的方案实施 132
6.4 简单控制系统的投运和工程整定 136
6.5 水箱液位定值控制系统实训 143
思考题及习题 150
7 复杂控制系统 152
7.1 串级控制系统 152
7.2 比值控制系统 173
7.3 前馈控制系统 186
思考题及习题 199
参考文献 201