第十六单元 自动控制的基本概念 3
第一节 开环控制系统和闭环控制系统 4
第二节 闭环控制系统的组成 6
第三节 自动控制系统的分类 8
模拟测试题 9
模拟测试题答案 10
第十七单元 晶闸管直流调速系统 11
第一节 直流调速系统技术基础 11
第二节 单闭环直流调速系统 34
第三节 转速、电流双闭环直流调速系统 45
第四节 晶闸管—电动机可逆直流调速系统 50
第五节 晶闸管—电动机直流调速系统实例分析及其调试方法 59
第六节 全数字直流调速系统及其应用 81
模拟测试题 89
模拟测试题答案 92
第十八单元 电机扩大机组直流调速系统 95
第一节 电机扩大机 95
第二节 电机扩大机—发电机—电动机调速系统 100
第三节A系列龙门刨床电气控制系统 107
模拟测试题 129
模拟测试题答案 131
第十九单元 交流交频调速系统 133
第一节 交流变频调速的基本概念 134
第二节 脉宽调制型变频调速系统 148
第三节 数字式通用变频器及其应用 158
模拟测试题 171
模拟测试题答案 173
第二十单元 继电控制电路的分析与设计 175
第一节 电气控制电路分析基础 175
第二节 继电控制电路设计方法 184
第三节 组合步进电路逻辑设计 192
第四节 继电控制电路设计举例 195
第五节 常用控制电器的选择 207
模拟测试题 213
模拟测试题答案 215
第二十一单元 电气控制技术操作技能实例 216
第一节 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统 216
第二节 欧陆514C型直流调速控制系统 226
第三节 西门子MMV ／MDV型交流变频调速系统 236
技能模拟测试题 249
技能模拟测试题答案 253
第二十二单元 微型计算机的基本概念 257
第一节 微型计算机的基本组成 257
第二节 计算机中数的表示方法 263
第三节 微型计算机的硬件 268
第四节 MCS-51系列单片机 279
模拟测试题 297
模拟测试题答案 299
第二十三单元 可编程序控制器及其应用 300
第一节 可编程序控制器的基本概念 300
第二节 FX2系列可编程序控制器 310
第三节 基本指令及其应用 329
第四节 步进指令及其应用 335
第五节 常用功能指令及其应用 341
第六节 编程器及其使用 353
第七节 可编程序控制器控制系统设计方法 367
第八节 可编程序控制器的安装与维护 453
模拟测试题 457
模拟测试题答案 460
第二十四单元 可编程序控制器技能操作实例 461
第一节用PLC替代继电控制改进设计 461
第二节 基本逻辑指令编程 464
第三节 步进指令编程 467
第四节 功能指令编程 479
技能模拟测试题 487
技能模拟测试题答案 489
知识考核模拟试卷（一） 494
知识考核模拟试卷（一）答案 499
知识考核模拟试卷（二） 500
知识考核模拟试卷（二）答案 505
技能考核模拟试卷（一） 507
技能考核模拟试卷（一）答案 515
技能考核模拟试卷（二） 519
技能考核模拟试卷（二）答案 527