第1章 绪论 1
1.1结构力学的研究对象和基本任务 1
1.2结构的计算简图和结构的分类 2
结构的计算简图 2
结构的分类 7
1.3荷载及其分类 9
1.4结构力学的学习方法 9
第2章 平面体系的几何构造分析 11
2.1概述 11
自由度 12
约束 12
多余约束 14
瞬铰 14
体系的计算自由度 15
2.2平面几何不变体系的组成规则 16
两刚片的组成规则 16
三刚片的组成规则 17
二元体规则 18
2.3瞬变体系 18
2.4几何组成分析举例 20
2.5体系的几何构造分析与静定特性的关系 22
2.6小结 24
习题 25
第3章 静定结构的内力分析 29
3.1单跨静定梁的内力图 29
梁内任意截面上的内力 29
荷载与内力之间的微分关系 30
荷载与内力之间的积分关系 31
用叠加法作弯矩图 32
斜梁的内力图 34
3.2多跨静定梁的内力图 37
3.3静定平面刚架的内力图 41
刚架的特点及应用 41
刚架的内力计算 42
3.4三铰拱的反力和内力计算 50
拱式结构的特点及应用 50
三铰拱的反力计算 52
三铰拱的内力计算 53
三铰拱的压力线 56
三铰拱的合理轴线 58
3.5静定平面桁架的内力计算 62
桁架的特点和组成 62
结点法、截面法及其联合应用 64
对称条件的利用 73
复杂桁架的计算 75
3.6静定组合结构计算 77
3.7静定结构的特性 79
温度变化、支座移动及制造误差等在静定结构中不会引起内力 79
静定结构的局部平衡特性 80
静定结构的等效荷载变换特性 81
静定结构的构造变换特性 82
3.8用零载法判断体系的几何组成属性 83
3.9小结 84
习题 86
第4章 静定结构的影响线 94
4.1移动荷载和影响线的概念 94
4.2静力法作影响线 95
支座反力影响线 95
剪力影响线 95
弯矩影响线 96
4.3机动法作影响线 101
4.4结点荷载作用下简支主梁的影响线 108
M的影响线 108
MD的影响线 108
F？的影响线 108
4.5静力法作桁架的影响线 111
杆bc的影响线 112
杆CD的影响线 112
竖杆cC的影响线 113
竖杆dD的影响线 113
4.6影响线的应用 114
利用影响线求影响量值 114
求荷载的最不利位置 115
临界位置的判定 116
4.7铁路、公路的标准荷载和换算荷载 120
铁路标准荷载 120
公路标准荷载 121
换算荷载 123
4.8简支梁的绝对最大弯矩和内力包络图 128
简支梁的绝对最大弯矩 128
简支梁的内力包络图 131
4.9小结 132
习题 132
第5章 静定结构的位移计算与虚功原理 138
5.1结构位移计算概述 138
5.2实功原理 139
外力实功 140
内力实功和变形位能 140
5.3虚功原理 143
虚功原理 143
虚功原理的应用（虚位移原理与虚力原理） 144
5.4平面杆件结构位移计算的一般公式——单位荷载法 147
5.5静定结构在荷载作用下的位移计算 149
5.6图乘法 154
5.7静定结构在温度变化和支座移动所引起的位移计算 160
由于温度变化引起的位移 160
由于支座移动引起的位移 162
5.8互等定理 163
功的互等定理 163
位移互等定理 164
反力互等定理 165
反力与位移互等定理 166
5.9小结 166
习题 167
第6章 力法 171
6.1超静定结构概述 171
6.2力法中超静定次数的确定 173
6.3力法基本原理及典型方程式 175
力法的基本原理 175
力法的典型方程 177
6.4用力法计算超静定梁、刚架、桁架、排架及组合结构 180
超静定梁和刚架 180
超静定桁架 189
超静定组合结构和排架 192
6.5结构对称性的利用 196
选取对称的基本结构 197
取半边结构计算 203
6.6两铰拱 209
6.7无铰拱 214
确定拱截面尺寸 214
弹性中心法 215
总和法 219
6.8超静定结构的位移计算 225
6.9超静定结构内力图的校核 226
平衡条件的校核 226
位移条件的校核 227
6.10温度变化和支座位移时的计算 229
温度变化时超静定结构的计算 229
支座位移时超静定结构的计算 231
6.11超静定结构的特征 237
温度和支座沉陷等因素的影响 237
结构的刚度分布对结构内力的影响 237
多余约束的存在及其影响 238
6.12小结 238
习题 239
第7章 位移法 246
7.1位移法的基本概念 246
7.2等截面直杆的转角位移方程 249
两端固定等截面直杆的转角位移方程 249
一端固定另一端铰支等截面直杆的转角位移方程 253
一端固定另一端定向支座等截面直杆的转角位移方程 254
7.3位移法基本未知量的数目 254
7.4应用转角位移方程建立位移法方程 257
7.5位移法在对称结构中的改进和应用 263
7.6位移法的基本体系和典型方程 266
确定基本未知量 266
建立位移法的基本体系 266
建立位移法方程 268
求系数r1i和自由项Rip 268
绘弯矩图 268
7.7对称性的利用和位移法的进一步讨论 278
对称性的利用 278
杆轴线与支座链杆重合时的处理 279
静定部分的处理 280
静定剪力柱带来的简化 281
7.8小结 289
习题 290
第8章 渐近法 295
8.1概述 295
8.2力矩分配法的基本原理 295
基本原理 295
基本要素 297
8.3多结点的力矩分配法 302
8.4利用力矩分配法计算无侧移超静定刚架 308
8.5有侧移超静定刚架的计算方法 311
无剪力分配法 311
力矩分配法与位移法的联合应用 316
8.6近似法 319
分层法 319
反弯点法 320
8.7超静定结构的影响线及其应用 324
8.8连续梁的最不利荷载分布及内力包络图 327
8.9小结 330
习题 330
第9章 矩阵位移法 336
9.1概述 336
9.2单元刚度矩阵 337
局部坐标系（单元刚度矩阵） 337
单元刚度矩阵的性质和特殊单元 339
整体坐标系（单元刚度矩阵） 340
9.3整体刚度矩阵 343
连续梁的整体刚度矩阵 343
刚架的整体刚度矩阵 348
9.4等效结点荷载 352
9.5矩阵位移法的解题步骤和算例 355
9.6平面刚架程序设计和算例 362
平面刚架程序设计总框图与程序标识符说明 362
Fortran 90语言编程简介 365
平面刚架源程序（Fortran 90语言） 366
算例 375
9.7小结 377
习题 378
第10章 结构动力计算 383
10.1概述 383
结构动力计算的特点 383
动力荷载的分类 383
动力计算中体系的自由度 385
10.2单自由度体系运动方程的建立 387
刚度法 388
柔度法 388
10.3单自由度体系的自由振动 393
无阻尼自由振动 393
有阻尼自由振动 397
10.4单自由度体系的强迫振动 401
无阻尼强迫振动 401
有阻尼强迫振动 411
10.5多自由度体系的自由振动 416
刚度法 417
柔度法 428
10.6多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 435
主振型的正交性 435
主振型矩阵 439
10.7多自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动 441
刚度法 441
柔度法 444
10.8多自由度体系在一般动荷载作用下的强迫振动 448
10.9小结 452
习题 453
主要参考文献 458