第0章 绪论 1
0.1 数控系统的组成 2
0.1.1 输入／输出设备 2
0.1.2 数控装置 2
0.1.3 可编程控制器 3
0.1.4 伺服驱动单元 3
0.2 数控系统的分类 4
0.2.1 按控制运动的方式分类 4
0.2.2 按驱动装置的特点分类 4
0.2.3 按加工方式分类 7
0.3 数控系统硬件结构特点 8
0.3.1 大板式结构 8
0.3.2 模块化结构 8
0.4 数控系统软件结构的特点 9
0.5 数控技术的发展状况 9
0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展 10
0.5.2 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 10
0.5.3 复合加工机床快速发展 11
0.6 Fanuc数控系统介绍 11
0.6.1 Fanuc系统0系列 13
0.6.2 Fanuc系统10/11/12系列 14
0.6.3 Fanuc系统15系列 16
0.6.4 Fanuc系统16系列 17
0.6.5 Fanuc系统18系列 17
0.6.6 BEIJING-Fanuc 0系统 18
0.7 本书的学习方法 22
第1章 数控系统调试基本操作 23
1.1 Fanuc 0IB数控系统操作面板 24
1.1.1 字母键／数字键 25
1.1.2 程序编辑键 25
1.1.3 换挡键“SHIFT” 25
1.1.4 取消键“CAN” 25
1.1.5 输入键“INPUT” 25
1.1.6 功能键 25
1.1.7 复位键“RESET” 28
1.1.8 帮助键“HELP” 28
1.1.9 操作软键 29
1.2 配备Fanuc 0IB系统的数控机床的操作面板 29
1.2.1 自动运行方式（MEM） 29
1.2.2 编辑方式（Edit） 30
1.2.3 手动数据输入方式（MDI） 30
1.2.4 DNC方式 30
1.2.5 返参方式（REF） 31
1.2.6 手动连续运行方式（JOG） 31
1.2.7 手轮操作方式（Handle） 31
1.3 NC状态显示 31
1.4 数控机床的基本操作 32
1.4.1 手动操作 33
1.4.2 加工参数设置 35
1.4.3 程序检查 37
1.4.4 程序自动运行 38
1.5 数控系统基本操作实训课题 40
1.5.1 手动操作实训课题 40
1.5.2 MDI运行实训课题 40
第2章 Fanuc 0I系统硬件 41
2.1 Fanuc 0I系列数控系统的硬件简介 42
2.1.1 Fanuc 0IB系统的硬件组成及各部分的功能简介 42
2.1.2 Fanuc 0IC系统的硬件组成及各部分的功能简介 43
2.2 Fanuc 0IB系统的结构及各部分的功能 44
第3章 Fanuc 0I系统参数 55
3.1 系统参数基本设定方法 56
3.1.1 参数画面的调出方法 56
3.1.2 参数的分类 57
3.1.3 参数的设定方法 59
3.2 常用系统参数设定实践 61
3.2.1 几个重要的概念 61
3.2.2 系统参数设定实践项目 70
3.2.3 伺服调整操作及主轴伺服调整操作 72
3.3 诊断功能界面 75
第4章 Fanuc 0I系统PLC编程及调试 77
4.1 Fanuc 0I系统PLC概述 78
4.1.1 顺序程序的执行过程 78
4.1.2 PMC程序的结构 78
4.1.3 PMC接口 79
4.1.4 PMC地址 80
4.1.5 梯形图中的符号 85
4.1.6 PMC的基本指令 86
4.1.7 PMC的功能指令 86
4.2 PMC编程实践项目 87
4.2.1 程序实例 87
4.2.2 PMC编程练习 104
4.3 数控系统中有关PMC的界面及其操作 105
4.3.1 显示梯形图程序 105
4.3.2 查找信号或指令 109
4.3.3 PMC程序的启动与停止 112
4.3.4 PMC程序的编辑 113
4.3.5 PMC参数的设定 117
4.3.6 PMC参数的传输 120
4.4 梯形图编程软件操作 123
4.4.1 界面介绍 123
4.4.2 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ 125
4.4.3 创建顺序程序 132
4.4.4 编辑顺序程序 135
4.4.5 打印顺序程序 151
第5章 掌握基本报警排出思路 155
5.1 外围报警 156
5.1.1 亚威PC3060加工中心，控制系统为Fanuc OMC，分度头过载报警 156
5.1.2 工作台回零不旋转故障 156
5.2 系统报警 158
5.2.1 配置F-6M系统的加工中心机床，401、410、420报警的消除 158
5.2.2 配置F-6M系统的加工中心机床，一次出现许多4字头报警 159
5.2.3 刀架旋转失控故障 159
5.3 故障的诊断原则 160
5.4 故障的诊断步骤 162
5.5 故障的诊断方法 162
第6章 Fanuc 0I系统基本编程及加工 163
6.1 数控车削的编程及加工 164
6.1.1 数控车削的基本编程及加工 164
6.1.2 数控车削复杂零件的编程及加工 178
6.2 数控铣削的编程及加工 186
6.2.1 数控铣削的基本编程及加工 186
6.2.2 数控铣削加工循环指令 193
6.3 编程模拟软件的使用 199
第7章 数控机床故障诊断与维修实例 207
7.1 数控车床故障分析与排除 208
7.1.1 CNC系统故障维修实例 208
7.1.2 伺服系统故障维修实例 211
7.1.3 主轴系统故障维修实例 213
7.1.4 刀架系统故障维修实例 216
7.2 数控铣床故障诊断与维修 221
7.2.1 CNC系统故障实例与诊断 221
7.2.2 伺服系统故障维修实例 222
7.2.3 主轴系统故障实例 224
7.3 加工中心故障诊断与维修 226
7.3.1 CNC系统故障维修实例 226
7.3.2 伺服系统故障维修实例 227
7.3.3 工作台故障维修实例 230
7.3.4 主轴系统故障维修实例 233
7.3.5 刀库机械手部分故障实例诊断 234
7.4 柔性加工系统故障分析与排除 241
7.4.1 概述 241
7.4.2 刀具流支持系统 244
7.4.3 输送设备 245
7.4.4 FMS故障诊断与维修 248
附录A 常用功能指令 251
参考文献 274