1 工业电子技术概述 1
1.1 简介 1
1.2 工业电子技术的历史 2
1.3 制造业分类 3
1.4 工业控制电子学的分类 4
1.5 技术金字塔及树状结构 5
1.6 系统故障检测和问题的解决 7
1.7 必备的电路分析能力 13
1.8 与本章主题有关的网站 13
2 离散控制输入输出设备 17
2.1 离散控制介绍 17
2.2 机械和电子开关分类 18
2.3 由人工触发的电子电路开关 25
2.4 机械触发的电子电路开关 28
2.5 由人工触发的工业控制开关 30
2.6 机械触发的工业控制开关 35
2.7 过程触发的工业控制开关 40
2.8 离散输出设备——执行器 43
2.9 继电器 45
2.10 接触器 49
2.11 阀 50
2.12 加热器和指示灯 55
2.13 控制图 55
2.14 输入／输出设备的故障检修 60
2.15 输入和输出设备销售商网址 62
3 工业应用中的固态电子器件 62
3.1 固态电子器件简介 67
3.2 PN结和固态电子器件 68
3.3 双极型晶体管（BJT） 74
3.4 晶体管开关 77
3.5 固态继电器 80
3.6 晶体管偏置和放大 81
3.7 共发射极晶体管放大电路 83
3.8 晶体管电压调整器 85
3.9 晶体管逆变器 86
3.10 晶体管DC/DC变换器 88
3.11 BJT电路的故障检修 91
3.12 其他固态电子器件 92
3.13 固态电子器件网站 96
4 运算放大器和线性集成电路 96
4.1 运算放大器的历史 100
4.2 运算放大器参数的介绍 101
4.3 运算放大器的数据手册 102
4.4 反相放大器 107
4.5 同相放大器 108
4.6 加法放大器 110
4.7 差分放大器 111
4.8 电压-电流转换器 111
4.9 电流-电压转换器 112
4.10 积分器和微分器 112
4.11 比较器和窗口检波器 114
4.12 有源滤波器电路 115
4.13 仪用放大器 123
4.14 电流差分放大器 126
4.15 运算放大器的故障检修 130
4.16 运算放大器的网站 130
5 可控硅整流器、三端双向可控硅开关和其他晶闸管 130
5.1 晶闸管概述 134
5.2 可控硅整流器 135
5.3 晶闸管触发器件 143
5.4 SCR的实际应用 147
5.5 三端双向可控硅开关 149
5.6 三端双向可控硅开关的应用 155
5.7 可控晶闸管开关 156
5.8 晶闸管的故障诊断 158
6 离散自动化传感器和仪表装置 158
6.1 电子传感器简介 162
6.2 非接触型传感器——接近型 164
6.3 非接触型传感器——光电型 172
6.4 传感器输出接口 184
6.5 模拟自动化传感器 186
6.6 传感器应用和选择 188
6.7 将传感器集成到功率和控制电路中 194
6.8 视觉系统 196
6.9 离散传感器应用的故障检测 202
6.10 离散自动化传感器网站 204
7 模拟过程控制器件和传感器 204
7.1 模拟过程控制器件和传感器的简介 209
7.2 执行机构和输出设备 209
7.3 控制阀 210
7.4 电热元件 214
7.5 控制传感器、变送器和换能器简介 216
7.6 温度传感器 217
7.7 压力传感器 221
7.8 流量传感器 225
7.9 液位传感器 232
7.10 位置传感器 236
7.11 其他类型的过程传感器 238
7.12 故障检测过程控制器件和传感器 239
7.13 过程控制器件和传感器的相关网站链接 240
8 安全 244
8.1 安全简述 244
8.2 安全标准 245
8.3 员工安全 245
8.4 车间的安全措施 247
8.5 状态传感器 247
8.6 互锁装置 250
8.7 安全策略的设计和开发 253
8.8 设计方针 257
8.9 安全调整 258
8.10 安全性的相关网站 258
9 直流电动机及其控制电路 261
9.1 直流电动机简介 261
9.2 电磁场理论 262
9.3 直流电动机的容量 263
9.4 直流电动机的组成 265
9.5 直流电动机的种类和典型的操作 266
9.6 直流串励电动机 267
9.7 直流并励电动机 272
9.8 直流复励电动机 275
9.9 其他速度和方向控制技术 277
9.10 直流车用电动机 284
9.11 制动技术 284
9.12 直流电动机和控制电路的相关网站 286
10 交流电动机和调速驱动 289
10.1 交流电动机绪论 289
10.2 基本工作原理 290
10.3 交流电动机的组成 292
10.4 单相感应电动机 295
10.5 三相交流电动机 298
10.6 三相电动机的控制 304
10.7 电动机的铭牌 307
10.8 交流电动机驱动 311
10.9 交流电动机和调速驱动的相关网站 313
11 特种功能电动机及控制设备 313
11.1 特种功能电动机简介 315
11.2 永磁直流电动机 315
11.3 无刷直流电动机 318
11.4 步进电动机 320
11.5 伺服电动机 326
11.6 光学编码器 328
11.7 分相器 332
11.8 特种功能电动机比较 334
11.9 特种功能电动机和控制电路的网址 334
12 可编程逻辑控制器 337
12.1 PLC简介 337
12.2 PLC系统及其组成部分 339
12.3 PLC的种类 343
12.4 IEC 61131-3标准语言 344
12.5 IEC 61131-3梯形图 345
12.6 传统梯形逻辑语言编程 347
12.7 功能块图 360
12.8 结构文本 368
12.9 顺序功能图 375
12.10 可编程逻辑控制器的相关网站链接 381
13 嵌入式微控制器 386
13.1 嵌入式微控制器概述 386
13.2 微控制器硬件的基本结构 387
13.3 微控制器数据表 388
13.4 微控制器编程基本原理 391
13.5 嵌入式微控制器的应用 394
13.6 嵌入式微控制器的相关网页 395
14 连续过程控制 399
14.1 控制简介 399
14.2 系统响应 399
14.3 开环和闭环控制系统 401
14.4 一个有效的控制系统的特征 409
14.5 滞后和超前过程 417
14.6 单闭环间歇控制器 422
14.7 单闭环连续控制器 428
14.8 数字控制 440
14.9 手动控制模式和无扰动传输 443
14.10 模糊控制器 443
14.11 过程控制系统的调整 447
14.12 使用的仪器符号和绘制标准 452
14.13 过程控制系统的故障检修 454
14.14 控制及连续过程控制方面的网站 455
15 工业机器人的操作与编程 455
15.1 工业机器人的介绍 459
15.2 工业机器人的定义 459
15.3 基本的机器人系统 464
15.4 产品模具 467
15.5 机器人控制器 473
15.6 示教器 475
15.7 机器人规划的基本原理 476
15.8 可编程的伺服系统机器人 479
15.9 伺服系统机器人编程语言的语法 481
15.10 无伺服系统机器人的规划 484
15.11 机器人的安全性 487
15.12 修理机器人系统 488
15.13 工业机器人的网站 489
16 智能机器间的数据通信 494
16.1 企业网络的介绍 494
16.2 网络媒介的分级 497
16.3 企业网络 501
16.4 工厂底层数据网络 502
16.5 现场总线网络 506
16.6 网络系统的故障检修 509
16.7 数据网络的网站 511
17 术语表 513
术语表 513