第一章 绪论………………………… 1
沥青混凝土摊铺机现状和发展趋势……………………………………………… 1
沥青混凝土摊铺机发展历史………………………… 1
国外研究现状与发展趋势………………………… 2
国内研究现状与发展趋势………………………… 4
国内外摊铺机行驶驱动及控制系统的研究现状………………………… 6
沥青混凝土摊铺机分类及型号………………………… 15
沥青摊铺机的分类………………………… 15
沥青摊铺机的型号及规格………………………… 17
智能化沥青混凝土摊铺机………………………… 21
智能化沥青混凝土摊铺机技术特点………………………… 21
GPS技术的应用………………………… 24
CAN总线技术的应用………………………… 25
自动找平技术………………………… 26
摊铺机状态监测与故障诊断技术………………………… 28
摊铺机故障诊断技术要求………………………… 28
摊铺机故障诊断技术………………………… 28
沥青摊铺机的状态监测………………………… 29
第二章 沥青混凝土摊铺机设计………………………… 32
摊铺机总体设计………………………… 32
摊铺机工作原理………………………… 32
总体设计……………………………………………… 34
沥青混凝土摊铺机运动学和动力学………………………… 42
轮胎式摊铺机的运动学………………………… 42
履带式摊铺机的运动学………………………… 43
轮胎式摊铺机动力学………………………… 43
履带式摊铺机动力学………………………… 45
沥青混凝土摊铺机功率计算………………………… 45
行驶机构效率………………………… 45
摊铺机牵引力计算……………………………………………… 46
沥青混凝土摊铺机功率计算………………………… 50
生产率计算………………………… 50
摊铺机刮板输料与螺旋输料系统设计………………………… 51
刮板输料系统设计………………………… 51
摊铺机螺旋输料系统设计………………………… 55
摊铺机振捣与振动系统设计………………………… 60
振捣与压实度的关系………………………… 60
振捣参数计算………………………… 62
振捣功率计算………………………… 62
振捣参数优化设计………………………… 64
摊铺机振动系统设计………………………… 65
沥青混凝土摊铺机行驶液压驱动系统设计………………………… 66
液压系统的传动方案………………………… 66
液压系统原理………………………… 66
驱动马达外负载扭矩……………………………………………… 67
液压行驶驱动系统参数计算………………………… 67
行驶液压系统参数校核………………………… 68
行驶驱动系统的速度特性………………………… 70
建立行驶驱动系统数学模型………………………… 74
行驶液压驱动系统控制模式………………………… 74
建立系统数学模型………………………… 76
负载的等效处理……………………………………………… 92
控制方案与控制算法设计………………………… 96
摊铺机行驶控制方案的确定………………………… 96
控制算法的选择………………………… 100
数字PID控制器………………………… 101
数字控制器模糊PID参数自整定………………………… 105
第三章 三一重工LTU90／120沥青混凝土摊铺机………………………… 114
摊铺机整体结构………………………… 114
摊铺机动力系统………………………… 115
摊铺机机身组成………………………… 115
摊铺机的机架………………………… 116
料斗………………………… 117
推辊………………………… 117
大臂牵引机构……………………………………………… 118
主要功能和作用………………………… 118
总体结构………………………… 118
摊铺机行驶系统………………………… 118
履带行驶装置结构………………………… 118
行驶系统的工作原理………………………… 121
行驶系统的传动装置………………………… 122
摊铺机的工作装置……………………………………………… 122
刮板输送装置………………………… 122
螺旋分料装置………………………… 122
供料量的控制………………………… 123
熨平装置………………………… 124
机械加宽式熨平装置………………………… 125
液压伸缩式熨平装置………………………… 129
摊铺机的集中润滑系统与清洗装置………………………… 131
摊铺机润滑………………………… 131
集中润滑系统组成………………………… 131
电动泵工作时间的调定………………………… 132
加油间隔时间的确定………………………… 132
不同摊铺宽度时各螺旋分料轴承座润滑点………………………… 133
清洗装置………………………… 133
摊铺机典型找平装置介绍………………………… 133
德国MOBA公司自动找平装置………………………… 134
美国拓普康（TOPCON）公司自动找平控制系统………………………… 135
荷兰ROADware公司自动找平控制系统………………………… 137
第四章 沥青混凝土摊铺机电液系统分析与故障诊断………………………… 139
沥青混凝土摊铺机电气系统概述………………………… 139
概述………………………… 139
电气系统………………………… 140
行驶控制系统………………………… 144
行驶液压驱动系统………………………… 144
行驶电控系统………………………… 147
行驶系统控制原理………………………… 151
供料系统……………………………………………… 155
刮板输料液压系统………………………… 155
螺旋分料液压系统………………………… 156
料斗液压系统………………………… 159
供料系统控制电路………………………… 160
振动、振捣系统………………………… 164
振动液压系统………………………… 164
冷却液压系统………………………… 164
振捣液压系统………………………… 165
振动、振捣电路………………………… 166
熨平板提升回路………………………… 166
熨平板提升液压回路………………………… 166
熨平板提升控制电路………………………… 169
熨平板延伸系统………………………… 169
熨平板延伸液压回路………………………… 169
熨平板延伸控制电路………………………… 171
熨平板自动调平系统………………………… 171
熨平板自动调平液压回路………………………… 173
调平控制电路……………………………………………… 174
电液调平控制原理………………………… 175
找平系统分析………………………… 180
辅助系统……………………………………………… 182
液压系统辅助装置………………………… 182
辅助控制系统………………………… 183
液压与电路系统典型故障分析………………………… 184
电气故障排除的一般方法………………………… 184
液压系统故障排除的一般方法………………………… 191
行驶系统典型故障分析……………………………………………… 192
螺旋布料电液系统典型故障分析………………………… 193
第五章 沥青混凝土摊铺机技术评价及试验方法………………………… 199
沥青混凝土摊铺机技术评价………………………… 199
引用标准………………………… 199
术语………………………… 199
产品主参数………………………… 200
产品基本参数………………………… 200
技术要求………………………… 201
摊铺机试验技术与方法………………………… 205
试验准备及要求………………………… 205
外形尺寸、整机重量的测量………………………… 206
作业系统工作参数的测量………………………… 206
机械传动、液压、气动系统试验………………………… 208
操作力、噪声、排气烟度试验………………………… 210
行驶性能试验………………………… 211
作业性能试验………………………… 214
可靠性试验………………………… 218
工程机械产品CE认证………………………… 220
欧盟CE认证标志………………………… 220
CE认证文件………………………… 222
欧盟认可的使用CE标志模式………………………… 222
工程机械军用改装车实验室CE认证范围………………………… 224
机械指令的相关内容………………………… 225
产品加施CE标志的方法和步骤………………………… 228
产品加施CE标志时应注意的一些问题………………………… 231
欧盟机电产品CE认证的具体标准………………………… 237
使用CE标志的合法程序………………………… 242
第六章 摊铺机的使用与管理………………………… 243
固定资产管理………………………… 243
固定资产的概念………………………… 243
固定资产管理的内容………………………… 243
固定资产定额管理和经济核算………………………… 247
沥青混凝土摊铺机使用的一般规定………………………… 252
沥青摊铺机使用前的准备工作………………………… 253
摊铺机的作业………………………… 254
摊铺机的自行转移………………………… 254
摊铺机的运输与装卸………………………… 255
摊铺机的存贮………………………… 256
摊铺机的安全操作规程………………………… 256
沥青混凝土摊铺机的操作………………………… 259
摊铺机操作前的技术参数的调整………………………… 259
运行参数的确定………………………… 261
摊铺机的操作程序………………………… 262
熨平装置的操作规则………………………… 263
沥青混凝土摊铺机的技术保养………………………… 264
刮板链条的张紧………………………… 265
日常技术保养………………………… 265
周期性保养………………………… 266
长期停放的技术保养………………………… 267
油类和辅料………………………… 268
工程机械润滑油的使用与管理………………………… 269
润滑油基础知识………………………… 269
工程机械用柴油机油………………………… 273
工程机械用液压油………………………… 276
液压油的选用………………………… 283
液压油污染与防治………………………… 287
液压油的管理………………………… 294
第七章 沥青混凝土摊铺机路面摊铺技术………………………… 296
沥青混合料与路面结构……………………………………………… 296
沥青混合料………………………… 296
高速公路沥青混凝土路面结构………………………… 301
沥青混凝土路面使用性能与存在的问题………………………… 302
沥青混凝土路面使用性能………………………… 302
沥青混凝土路面存在的问题……………………………………………… 306
沥青混凝土摊铺机的选型与配套………………………… 307
高速公路对沥青混凝土摊铺机的要求……………………………………………… 307
沥青混凝土施工机械的选型与配套………………………… 309
沥青混凝土路面平整度的影响因素………………………… 314
基层平整度对上层平整度的影响………………………… 314
摊铺作业对平整度的影响………………………… 315
摊铺物料对摊铺平整度的影响………………………… 317
碾压作业的影响………………………… 318
接缝的处理对摊铺平整度的影响………………………… 319
桥梁伸缩缝对摊铺平整度的影响………………………… 319
提高路面平整度的措施………………………… 320
沥青混合料的离析与改善………………………… 322
离析现象………………………… 322
离析的原因……………………………………………… 324
改善沥青混合料离析的方法………………………… 325
沥青混合料转运车………………………… 328
定义及功能………………………… 328
关键性能………………………… 328
典型沥青混合料转运车的关键技术参数………………………… 329
沥青混合料转运车的应用效果………………………… 331
沥青混凝土路面机械化施工工艺与技术………………………… 337
摊铺沥青混合料的一般要求………………………… 337
沥青混合料摊铺前的准备工作………………………… 339
摊铺机参数的调整与选择………………………… 342
摊铺机作业………………………… 345
接茬处理………………………… 346
自动找平系统的运用………………………… 348
沥青面层施工质量控制及验收………………………… 350
质量控制的基本内容………………………… 350
沥青混凝土面层和沥青碎（砾）石面层基本要求………………………… 350
外观鉴定……………………………………………… 351
实测项目………………………… 351
第八章 沥青混凝土路面摊铺新技术研究………………………… 353
沥青混凝土路面成套施工技术与工艺研究………………………… 353
沥青混凝土路面施工工艺分析………………………… 353
沥青混凝土路面智能化机群单机运行规律………………………… 362
沥青混凝土路面机群施工设备优化配置………………………… 365
转运摊铺技术及实验研究………………………… 375
研究背景………………………… 375
试验研究目的………………………… 377
研究的内容………………………… 378
试验方法………………………… 380
实验结果及分析………………………… 382
结论………………………… 393
双层摊铺技术………………………… 394
双层摊铺原理………………………… 394
双层摊铺施工过程控制………………………… 396
设备配置………………………… 399
沥青混凝土摊铺机作业速度研究………………………… 401
目前国内沥青混凝土摊铺机作业速度的现状………………………… 401
目前国内外沥青混凝土摊铺机设计作业速度的现状………………………… 403
摊铺机行驶液压系统效率研究………………………… 404
研究结论………………………… 411
改进方案………………………… 412
第九章 国内外摊铺机相关专利技术介绍………………………… 413
国内外摊铺机的公开专利技术………………………… 413
国内外摊铺机相关专利概述………………………… 422
参考文献……………………………………………… 423